Назначение этого руководства - дать информацию о разработке на платформе Blackfin, инструментах Analog Devices, источниках документации и других информации (сокращенный перевод [1]). Описание поможет Вам освоить программирование и разработку устройств на процессорах Blackfin как можно быстрее.

Инженеры, которые уже используют процессоры Blackfin в своих разработках, найдут в этом руководстве ресурсы и указания, которые помогут усовершенствовать свои разработки путем перехода на другие, более современные модели процессоров. Подробное описание внутренних архитектур применяемого процессора можно найти в соответствующем руководстве по его аппаратуре (processor’s hardware reference manual). Подробное описание библиотек, программного обеспечения см. в руководстве по программированию процессоров (Blackfin Processor Programming Reference). Полный список документов поддержки процессоров Blackfin см. в разделе "Support Options" (Опции поддержки) документа [1].

[Процессоры Blackfin: краткий обзор]

Процессоры Blackfin от Analog Devices реализуют современную платформу 16/32-битных встраиваемых процессоров. Они имеют самые высокие показатели в индустрии по быстродействию и эффективному энергопотреблению для приложений, где обрабатывается звук множества форматов, изображения, видео, голосовой и сетевой трафик, осуществляется критическое к реальному времени, безопасное управление процессами.

В процессорах Blackfin комбинируется 32-битный набор инструкций RISC, двойная 16-битная функциональность обработки цифровых сигналов для оптимизации операций умножения с накоплением (multiply/accumulate, MAC), и скорость обработки 8-битного видеосигнала на таком уровне, которая ранее была доступна только на архитектурах медиапроцессоров с очень большим словом инструкции (very long instruction word, VLIW).

Процессоры Blackfin включают продвинутое управление памятью, которое поддерживает операционные системы с защитой памяти и без такой защиты, такие как μClinux™, ThreadX® (Express Logic), INTEGRITY®, velOSity™, Nucleus® (Mentor Graphics), Fusion™ (Unicoi Systems), RTXC Quadros™ (Quadros Systems) и μC/OS-II (Micrium).

Комбинация RISC MCU и функционала DSP. Процессоры Blackfin предоставляют функционал микроконтроллера (MCU) вместе с функциями цифровой обработки сигнала (DSP). Архитектура гибкая, позволяющая распределять аппаратные ресурсы и время процессора для управления и обработки сигналов. Если этого требует приложение, процессор Blackfin может работать как 100% MCU (с плотностью кода наравне с промышленными стандартами), 100% сигнальный процессор (с тактовыми частотами на уровне лидеров процессорной обработки сигналов), или может использоваться комбинация этих двух приложений.

Семейство процессоров Blackfin от Analog Devices имеет 32-битный набор инструкций RISC вместе с 8-битным набором инструкций обработки видео. Инструкции работают с двойными блоками 16-бит MAC. Система команд переменной длины процессора расширяется до 64-разрядных кодов операций, используемых во внутренних циклах процессора: одна единственная инструкция плюс несколько данных (single instruction multiple data, SIMD), однако система команд оптимизирована так, чтобы 16-разрядные коды операций представляли наиболее часто используемые инструкции. В результате плотность скомпилированного кода соответствует промышленным лидерам MCU, причем взаимно блокируемый конвейер обработки инструкций и их алгебраический синтаксис упрощает разработку на языках C/C++ и ассемблер.

На рис. 1-1 в качестве примера показана блок-диаграмма одноядерного процессора ADSP-BF549 Blackfin 16/32-бит.

Рис. 1-1. Одноядерный ADSP-BF549 Blackfin 16/32-бит.

Процессоры Blackfin поддерживают оба режима выполнения кода - защищенный (protected, уровень системы) и не защищенный (unprotected, уровень пользователя). Эти режимы выполнения кода предотвращают не санкционированный доступ кода пользователя к общим ресурсам, которыми управляет операционная система. Дополнительно процессоры поддерживают возможность управления памятью, что позволяет пользователям при разработке определить отдельные области памяти для разных приложений. Эта функция дизайна предотвращает перезапись памяти чужими процессами, к ней не относящимися. В то же время архитектура Blackfin позволяет обрабатывать асинхронные прерывания и синхронные исключения с программируемыми уровнями приоритета обработки. Благодаря всем этим функциям процессоры Blackfin хорошо подходят как рабочая машина для встраиваемых операционных систем (в том числе с поддержкой реального времени: RTOS, ОСРВ).

Разработка приложений. Процессоры Blackfin имеют на борту набор периферийных устройств, которые поддерживают перемещение данных по последовательным и параллельным шинам. Кроме того, имеется продвинутое управление питанием, дающее архитекторам системы выполнять дизайн с профилями динамического регулирования энергопотребления.

В сегодняшней модели разработки кодеры MCU (микроконтроллер) и программисты, работающие с обычными процессорами, разделяют свой код на две отдельные группы, взаимодействуя друг с другом только на приграничном уровне, где встречаются миры аппаратных устройств и программ. Это имеет некий смысл, поскольку эти две разные группы разработчиков могут использовать свои собственные практики дизайна на основе требований приложения. Например, разработчики алгоритмов DSP могут реализовать техники, повышающие быстродействие вычислений. У другой группы разработчиков может быть противоположная или другая цель; программисты MCU, например, предпочитают реализовать систему под ключ, чтобы разработанная система выполняла свои функции без вмешательства пользователя.

Учитывая эти требования, процессоры Blackfin были разработаны для поддержки контроллеров DMA и кэша, позволяющие переносить данные по разным частям системы. Несколько высокоскоростных каналов DMA двигают данные между периферийными устройствами и системами памяти, позволяя тонко настроить обмен данными, освобождая ядро от выполнения лишнего кода по пересылке данных. С другой стороны, встроенная конфигурируемая система кэша кода и данных позволит программировать так же, как привыкли разработчики MCU. Часто на уровне интегрирования получается идеальная комбинация обоих подходов к разработке.

Есть другая причина исторического разделения групп разработки MCU и процессоров. С технической точки зрения инженеры, отвечающие за архитектуру системы, часто смешивают приложение управления с приложением сигнальной обработки, выполняющиеся на одном процессоре. Больше всего они боятся, что задачи, не требующие обработки в реальном времени, будут вмешиваться в задачи жесткого реального времени. Например программисты, которые разрабатывают такие задачи, как графический интерфейс пользователя (GUI) или сетевой стек, не должны вводить не контролируемую задержку задач системы, требующих real-time активности. Конечно, что подразумевать под "real-time", будет варьироваться в зависимости от конкретного приложения. Во встраиваемой системе немедленная обработка какого-то действия часто организуется с помощью прерывания.

С появлением процессоров Blackfin стало возможным широко внедрять кодовую базу C/C++. Это позволило разработчикам применить уже существующие разработки. Из-за того, что процессоры оптимизированы как для управления, так и обработки сигналов, компиляторы могут генерировать достаточно плотный (с точки зрения размера кода) и эффективный код, хорошо подходящий для целей сигнальной обработки. Конечно, ветераны программирования, нацеленные на ассемблер, все еще могут программировать на низком уровне, оптимизируя критические циклы обработки.

Поддержка операционной системы (OS) также является ключевой. С помощью OS может быть реализовано несколько уровней выполнения задач, в том числе и задач реального времени. Контролер прерывания, поддерживающий несколько уровней приоритета, все еще необходим для достижения нужной скорости отклика системы. Переключение контекста должно быть реализовано с помощью аппаратно организованного стека и поддержки указателя фрейма. Это дает возможность разработчикам на одном процессоре создавать системы, включающие как алгоритмы управления, так и цифровую обработку сигнала в реальном времени.

Дополнительно защита памяти процессора Blackfin позволяет OS поддерживать разграничение доступа к различным областям памяти. Это позволяет одной задаче, с помощью механизма страниц, блокировать доступ к своей памяти со стороны кода инструкций другой задачи. При попытке не авторизованного доступа к защищенной области памяти будет сгенерировано исключение. Службы ядра OS обслуживают это исключение, и производят подходящие действия.

Высокие скорости обработки, достигаемые процессорами Blackfin, эволюционируют в несколько значимых выгод. Первая это время выхода на рынок. Можно экономить много усилий на оптимизации кода, поскольку в распоряжении имеется большой запас по вычислительной мощности. Другая выгода - уменьшение затрат на поддержку программного обеспечения, от которых зависит цена поддержки всего жизненного цикла продукта. И наконец, благодаря масштабируемой архитектуре Blackfin, разработчики могут основывать свой дизайн на наиболее подходящем процессоре - по возможностям и цене, и если требуется значительный апгрейд, то можно без значительных трудностей перейти на другую, более мощную модель процессора.

Двухядерные процессоры добавляют гибкости. Традиционное использование двухядерного процессора подразумевает дискретизацию задач, когда разные, незначительно связанные друг с другом задачи выполняются каждая на своем ядре. Например, одно ядро может выполнять все задачи, связанные с управлением, такие как обработка графики и оверлеев, поддержка сети, доступ к носителю данных и общий алгоритм прибора. Это же ядро также обеспечивает работу ядра операционной системы. Помимо всего этого второе ядро выделяется для функций высоконагруженных вычислений, например обработка сигналов, сжатие/распаковка данных, декодирование протоколов звука и видео и т. п. На рис. 1-2 показана блок-схема типичного двухядерного процессора.

Рис. 1-2. Функциональная блок-схема двухядерного процессора.

Использование двухядерного процессора может быть предпочтительным при наличии двух команд разработчиков. Это дает возможность распараллелить процесс разработки разных типов функций, устраняя критические зависимости различных ветвей разработки проекта. Эта модель программирования также упрощает фазы тестирования и проверки проекта. Например, изменение кода в одном ядре не обязательно сделает неработоспособным другой код, который уже скомпилирован для другого ядра.

[Доступные в настоящее время процессоры Blackfin]

ADSP-BF535 был первым выпущенным процессором Blackfin, за которым в марте 2003 года вышли еще три совместимые с ним по выводам модели: ADSP-BF531, ADSP-BF532 и ADSP-BF533. Эти три устройства предоставляли некий диапазон выбора памяти и скорости, стандартные интерфейсы, такие как SPI, UART и гибко программируемые последовательные порты SPORT. Эти устройства также предоставляют 16-битные параллельные интерфейсы для подключения периферийных устройств (parallel peripheral interface, PPI) для прозрачного подключения высокоскоростных преобразователей интерфейсов и систем передачи изображения.

В январе 2005 года Analog Devices представила три процессора Blackfin со встроенными коммуникационными возможностями: ADSP-BF536, ADSP-BF537 и ADSP-BF534. Эти три процессора также совместимы друг с другом по выводам, и у них есть на борту контроллер сети CAN и двухпроводный интерфейс (two-wire interface, TWI. Другое популярное название I2C), и в некоторых моделях есть 10/100 Ethernet MAC.

В мае 2006 года Analog Devices представила ADSP-BF538 Blackfin [3], в котором имелась опция встроенной памяти flash, и также дополнительное количество интерфейсов, расширяющих возможности коммуникаций.

В ноябре 2006 года Analog Devices представила 5 новых процессоров Blackfin: ADSP-BF542, ADSP-BF544, ADSP-BF547, ADSP-BF548 и ADSP-BF549. Эти процессоры ADSP-BF54x были сфокусированы на повышении производительности путем повышения в 2 раза полосы пропускания I/O, увеличения памяти на кристалле, добавления богатого набора периферии, включая high-speed USB, ATAPI, NAND flash, DDR1 и технология безопасности LockBox™. Также был расширен PPI, чтобы поддерживать больше высокоскоростных устройств; в некоторых моделях доступно до трех PPI.

В марте 2007 компания Analog Devices представила процессоры ADSP-BF52x, которые предназначались для следующего поколения мобильных устройств. Серия ADSP-BF52x состоит из совместимых по выводам процессоров ADSP-BF522, ADSP-BF523, ADSP-BF524, ADSP-BF525, ADSP-BF526 и ADSP-BF527. Эта серия концентрируется на возможности внешних соединений, включая комбинации high-speed USB, 10/100 Ethernet, контроллер NAND flash, кодек audio и так далее. Процессоры ADSP-BF52x предоставляют меньшее динамическое и статическое потребление по сравнению с предыдущими процессорами Blackfin.

В ноябре 2008 Analog Devices представила процессоры серии ADSP-BF51x. ADSP-BF512, ADSP-BF514, ADSP-BF516 и ADSP-BF518 расширили семейство Blackfin доступностью встроенного eMAC с поддержкой 1588 version 2, трехфазного блока PWM (для управления двигателями) и квадратурного энкодера.

В январе 2010 Analog Devices представила серию процессоров Blackfin ADSP-BF50x. Эти одноядерные процессоры давали до 100% повышения быстродействия по сравнению с конкурирующими процессорами того же ценового класса. У разработчиков значительно расширились возможности по преобразованию сигналов, повышению точности вычислений, применению продвинутых техник управления энергопотреблением.

В сентябре 2010 Analog Devices представила процессор ADSP-BF592 с самой низкой ценой из успешного портфолио процессоров Blackfin. При производительности 800 MMAC/400 МГц он стоил всего лишь $3 (в партии 10K), что давало производительность DSP для намного большего диапазона практических применений в индустрии, медицине, обработке видео и звука. Дополнительно низкое потребление энергии ADSP-BF592 и малые размеры корпуса (9 x 9 мм) позволили разработчикам применять высокопроизводительную обработку сигналов в приложениях, ограниченных по энергоемкости и размеру.

Все перечисленные выше процессоры Blackfin были одноядерными.

Analog Devices также разработала двухядерный симметричный процессор ADSP-BF561 Blackfin. Это позволило увеличить производительность без перехода на другие процессорные архитектуры. Фактически запуском обоих процессорных ядер на пониженных частотах и более низких напряжениях питания снижалось общее энергопотребления. Дополнительно ADSP-BF561 предоставлял второй интерфейс PPI, делая возможным одновременный ввод и вывод видеосигнала.

Каждая модель процессора Blackfin предоставляет уникальные возможности с совместимостью по выводам для чипов с одинаковым корпусом. В таблице 1-1 перечислены ключевые спецификации процессоров Blackfin.

Представленный в таблице список поддерживаемых процессоров Blackfin может изменяться, для получения полного и свежего списка посетите страничку [4].

Таблица 1-1. Краткий обзор возможностей процессоров Blackfin по моделям.

Примечания:

(1) F частота системной шины (CCLK), МГц.
(2) T рабочий диапазон температур, °C.
(3) Заявленная совместимость с RoHS (RoHS Compliant). Все процессоры, заявленные как "RoHS Compliant" не используют свинец (lead free).
(4) Ключевые периферийные устройства перечислены в строке, обозначающей жирным шрифтом серию Blackfin (как например ADSP-BF522), если это не отличается от процессора к процессору. В столбце "Дополнительно" обозначены дополнительные к общему списку периферийные устройства.

[Возможности процессоров Blackfin]

Процессоры Blackfin представляют класс устройств, комбинирующих в себе мощный SIMD-процессор (single-instruction, multiple-data), блок защиты памяти (memory protection unit, MPU), сторожевой таймер (watchdog timer, WDT), часы реального времени (real-time clock, RTC), инструкции RISC переменной длины, порты UART и SPI. Подобные аппаратные функции периферии можно найти только в микроконтроллерах и микропроцессорах. Поскольку процессоры Blackfin обладают всей мощностью сигнальных процессоров и богатым набором периферийных устройств, они могут с успехом заменить другие классы сигнальных процессоров и 32-битные RISC MCU, или разработки на основе ASIC.

16-битное ядро Blackfin содержит двойной перемножитель с накоплением (dual MAC), с 32-битными регистрами и внутренними 64-битными шинами для передачи данных. Это ядро окружено высокоскоростной памятью и периферийными устройствами, включая 100 Mbps последовательные порты (SPORT), высокоскоростной параллельный интерфейс (parallel peripheral interface, PPI), предназначенный для ввода и вывода цифрового видео (совместимый со спецификацией ITU-R/CCIR-656), UART с поддержкой IrDA®, порт SPI и интерфейс внешней памяти для подключения SDRAM или DDR SDRAM, flash, SRAM и т. п.

В дополнение к этим продвинутым периферийным устройствам процессоры Blackfin включают в себя управляемый программно блок ФАПЧ (phase-lock loop, PLL), что позволяет из программы приложения менять скорость работы ядра и периферийных устройств. Во многих моделях процессоров Blackfin также есть встроенный ключевой регулятор напряжения, чтобы можно было программно управлять напряжением питания ядра. При использовании этих функций индивидуально или совместно можно значительно снизить энергопотребление, потому что в зависимости от текущих потребностей можно менять частоту тактирования ядра/периферии и напряжение питания ядра.

Поскольку процессоры Blackfin могут использоваться как для управления/обработки данных, так и для обработки сигналов, эффективность перемещения данных сильно влияет на общую производительность. Эффективная точность числовых вычислений важна, но так же важна и эффективность переноса данных. Измеренная ширина данных для обработки сигналов часто основывается на типе данных, которые обрабатываются наиболее эффективно. Ширина данных процессора обычно измеряется по разрядности его путей распространения данных и разрядности регистров. Процессоры Blackfin аппаратно поддерживают арифметические операции разрядностью 8, 16 и 32 бита, однако оптимизированы (и имеют наибольшую поддержку) для 16-битных операций. Поэтому процессоры Blackfin считаются 16/32-битными.

Производительность. Процессоры не могут больше оцениваться только по частоте ядра, мегагерцам, единицам MIPS, MACS, FLOPS и так далее. Современные процессоры Blackfin работают на частотах, начинающихся с 300 МГц. Их внутренняя память называется L1. Это означает, что она может работать на той же скорости, что и ядро (т. е. без задержек тактов для доступа на чтение и запись), эта память дает самую высокую полосу пропускания между ядром процессора и внутренней памятью. Ядро поддерживает две операции 16 бит MAC в одном такте, что дает 1.2 GMAC операций на частоте 600 МГц.

Однако эти предоставленные числа дают грубое представление о производительности устройства, они не показывают, как реально будет работать приложение, потому что не учитываются в комплексе эффективность памяти и набора инструкций. Часто эти пиковые параметры достигаются только в очень короткие промежутки времени (т. е. эти показатели производительности не постоянны), и реальные значения намного меньше. Для оценки производительности могут быть полезны специальные тесты по данным (benchmark data). Подробную информацию по производительности на разных тестах см. в разделе "Benchmarks Against Other Processors" на странице 1-30 документа [1].

Разработчики систем могут использовать широкий ассортимент опций по быстродействию на доступных моделях процессоров Blackfin. От младших одноядерных устройств с меньшей частотой можно переходить на более мощные устройства вплоть до высокочастотных двухядерных устройств с широкой полосой пропускания.

Процессоры ADSP-BF561 Blackfin предоставляют дополнительные опции для управления питанием. Из-за того, что эти симметричные процессоры содержат 2 идентичных ядра, в традиционных приложениях с интенсивными вычислениями можно распределить нагрузку между ядрами. В этом случае код, работающий на обоих ядрах, будет идентичен, отличаться будут только обрабатываемые данные. Например, при обработке потока данных канального оборудования первое ядро обрабатывает одну половину каналов, а второе ядро другую половину каналов. В приложениях обработки видео и изображений эта техника может использоваться для обработки чередующихся кадров на каждом из ядер.

Двухядерная обработка процессоров Blackfin объединяется с его дополнительными функциями снижения энергопотребления. Энергия, потребляемая процессором, содержит статическую и динамическую составляющие. Даже когда приложение может быть реализовано на одноядерном процессоре, Вы все равно можете применить двухядерный процессор, снизив тем самым общее энергопотребление. Особенно если приложение работает на половине частоты одноядерной системы, напряжения питания ядер может быть снижено до 0.9V. Это становится возможным из-за широкого диапазона напряжений питания Blackfin. Двухядерные процессоры Blackfin содержат большую внутреннюю память вместе с путями распространения данных и контроллерами DMA, которые специально разработаны для управления общей процессорной нагрузкой. Эта комбинация позволяет легче провести разделение алгоритма без потери эффективности, которую можно наблюдать в многоядерных решениях с разными процессорами.

[Выбор средств разработки]

Многие пользователи сначала рассматривают набор доступного инструментария для разработки. К этим инструментам, работающим на PC, относят программы генерации кода и отладки: компилятор, ассемблер, линкер, симулятор, отладчик и библиотеки кода.

В настоящее время для архитектуры Blackfin имеется 4 самых популярных набора инструментов:

• VisualDSP++ 5.0 от компании Analog Devices.
• CrossCore Embedded Studio от компании Analog Devices.
• Open source GCC тулчейн.
• Open source μClinux.

Каждый из перечисленных инструментов дает преимущества для разных типов приложений. На рис. 2-1 показан типовой вариант процесса выбора инструментария.

Рис. 2-1. Возможный процесс оценки и выбора рабочего инструментария.

[Выбор аппаратного обеспечения для разработки]

Чтобы начать программировать для процессора Blackfin, пользователю необходим некий базовый набор аппаратного обеспечения. Платы разработчика иногда предоставляют слоты расширения, позволяя экспериментировать с различными процессорами и внешними периферийными устройствами.

Аппаратные наборы от Analog Devices могут иметь в своем составе как оценочные платы (такие как EZ-KIT Lite или STAMP), так и платы расширения и эмуляторы JTAG.

Обычно платы для разработки и оценки это отдельные печатные платы (printed circuit board, PCB), на которых содержится целевой процессор Blackfin вместе с другими устройствами. Analog Devices предоставляет два вида оценочных систем для каждой серии процессоров Blackfin: EZ-KIT Lite и EZ-Board.

Каждый оценочный набор EZ-KIT Lite и EZ-Board включает в себя плату, кабель, источник питания, документацию, программное обеспечение и лицензионный ключ.

EZ-KIT Lite Evaluation System. Плата EZ-KIT Lite это недорогая аппаратная платформа, которая включает процессор Blackfin, окруженный некоторыми другими устройствами, такими как audio-кодеки, кодировщики и декодеры video, память flash, SDRAM, и так далее.

Каждая плата EZ-KIT Lite также содержит эмулятор JTAG с коннектором USB 2.0 и стандартным 13-выводным, с шагом 100 mil коннектором JTAG, который можно использовать с высокопроизводительными эмуляторами JTAG компании Analog Devices. С помощью порта JTAG процессора и программного обеспечения VisualDSP++ Вы можете устанавливать точки останова (breakpoints) в листингах исходного кода и дизассемблера, делать пошаговое выполнение кода, просматривать/заполнять память, сохранять её в файл, выполнять манипуляции с данными в реальном времени, выполнять профайлинг выполнения кода и доступа к памяти, строить графики данных и использовать стандартный ввод/вывод (например, в целях отладки).

Оценочные системы EZ-KIT Lite включают серийный номер, который после регистрации дает полный лицензионный статус VisualDSP++ на 90 дней, считая от даты установки. После истечения 90 дней состояние лицензии меняется на урезанное, когда ограничивается размер приложения, которое может быть собрано, и поддерживается только соединение с агентом отладки.

На большинстве плат EZ-KIT Lite установлено три коннектора расширения (expansion connectors), сконфигурированных в форме буквы "U". Через эти коннекторы можно подключить несколько плат от сторонних фирм. Подробнее см. "EZ-KIT Lite Expansion Boards" на странице 2-50 даташита [1].

EZ-Board Evaluation System. Эти оценочные платы предоставляют разработчикам недорогую платформу для начального старта разработки программ Blackfin с помощью внешнего эмулятора JTAG или отдельной платы агента отладки (standalone debug agent board). EZ-Board также поддерживает μClinux™. EZ-Board является лицензированным продуктом, предоставляющим полноценную, но ограниченную по времени лицензию на 90 дней с момента установки.

Примечание: чтобы отлаживать код, у Вас должна быть Debug Agent Board или эмулятор. На плате EZ-Board есть интерфейс расширения, позволяющий подключать различные платы расширения EZ-Extender.

Таблица 2-4 предоставляет сравнение функций EZKIT-Lite и EZ-Board.

Таблица 2-4. Оценочные платы.

В настоящий момент платы EZ-Boards доступны только для процессоров ADSP-BF512/F, ADSP-BF514F, ADSP-BF516F, ADSP-BF518F, ADSP-BF522, ADSP-BF524 и ADSP-BF526.

[Ссылки]

1. Getting Started With Blackfin® Processors, Revision 6.0, September 2010 site:analog.com (getting-started-blackfin-processors-6.0.pdf).
2. Неофициальная классификация семейств процессоров Blackfin.
3. Blackfin ADSP-BF538.
4. Blackfin Processors site:analog.com.
5. Blackfin: запуск программ из FLASH.
6. Эмулятор Blackfin ICE-100B.
7. Косяки VisualDSP.
8. Библиотека Blackfin DSP Run-Time, общее описание.
9. VisualDSP: полезные директивы #pragma.
10. VisualDSP: что такое BTC?
11. PGO Linker: инструмент размещения кода для процессоров Blackfin.
12. VisualDSP++ Development Software Release 5.0 Test Drive Download site:analog.com.
13. Differences between μClinux and Linux site:docs.blackfin.uclinux.org.
14. Analog Devices Open Source Projects For Blackfin Processors site:blackfin.uclinux.org.
15. Installing Eclipse 4.2 (Juno) site:blackfin.uclinux.org.
16. Some projects or products that use the uClinux distribution site:docs.blackfin.uclinux.org.
17. Обзор VisualDSP++ Kernel RTOS (VDK).