Аббревиатура BTC означает Background Telemetry Channel (фоновый канал телеметрии). Он позволяет обмениваться данными между процессором и хостом (компьютером, на котором осуществляется отладка через JTAG-отладчик) во время работы процессора. Без BTC процессор должен быть остановлен, чтобы можно было передать данные. Т. е. без BTC есть только один способ просмотреть изменения данных - с помощью точек останова, останавливая процессор в каждой нужной точке программы. С использованием BTC данные можно постоянно обновлять, не останавливая программу. В частности это полезно, когда рассматривают большое количество наборов данных на графиках, как например диаграммы анализа спектра при быстром преобразовании Фурье (Fast Fourier Transform, FFT).

Следует также заметить, что передача данных с использованием BTC почти не мешает работающей на процессоре программе, и стоит совсем немного процессорного времени (от 70 до 200 циклов, в зависимости от операции).

Прим. переводчика: для подобных целей можно конечно использовать отладочный вывод через UART [3] или другой подобный последовательный канал связи. Однако подобный отладочный вывод иногда чреват значительными издержками на программную обработку, и требует некоторых дополнительных усилий при программировании.

Как использовать BTC? Это довольно несложно. Каналы телеметрии настраиваются на базе исполняемой программы процессора (.DXE). Сначала нужно подключить 3 файла в проект. Во-первых, понадобятся некоторые заголовочные файлы – btc.h и btc_struct.h. Затем Вам нужно подключить библиотеки BTC для Вашего используемого процессора. Например, если процессор ADSP-BF533, то это библиотечный файл libbtc532.dlb. После того, как эти 3 файла подключены в проект, Вы можете настроить BTC в коде своей программы. Вышеуказанные файлы можно найти в каталоге установки VisualDSP++ (для процессора Blackfin это может быть каталог наподобие c:\Program Files (x86)\VisualDSP 5.0\Blackfin\include\ для файлов заголовка и c:\Program Files (x86)\Analog Devices\VisualDSP 5.0\Blackfin\lib\ для файла libbtc532.dlb).

Следующий шаг в использовании BTC - определить один или большее количество каналов (Channel). Вы можете задать такое количество каналов, сколько захотите, но Вам нужно настроить каждый канал в одном месте. Настройка каналов осуществляется макросами, которые находятся в заголовочных файлах, которые Вы подключили к проекту. Пример настройки каналов BTC:

BTC_MAP_BEGIN

//            Имя канала    Начальный адрес   Длина
BTC_MAP_ENTRY("Channel #1", (long)&channel1,  sizeof(channel1))
BTC_MAP_ENTRY("Channel #2", (long)&channel2,  sizeof(channel2))
BTC_MAP_END

Макрос BTC_MAP_BEGIN задает начало карты каналов BTC, макрос BTC_MAP_END задает окончание. Строка комментария добавлена только для пояснения. Имена каналов можно задать любые (однако есть ограничение по длине строки имени, см. таблицу 2-17), также можно использовать любой начальный адрес. В качестве начального адреса указывается обычно просто имя переменной, которую Вы хотите представить в канале.

Таблица 2-17. Параметры для макроса BTC_MAP_ENTRY.

После настройки каналов пока еще нельзя использовать BTC. В начале программы нужно еще вызвать функцию btc_init(), чтобы инициализировать BTC. Это надо сделать только один раз. Вам также нужно добавить в главный цикл программы вызовы функции btc_poll(). Эта функция проверяет значения в каналах BTC и обновляет из, позволяя хосту получить доступ к новым значениям. Если эту функцию не вставить в какое-нибудь место программы, где она будет регулярно вызываться (желательно вызывать её примерно раз в полсекунды или чаще, если Вам это необходимо), то окно BTC пройдет таймаут и не сможет получить доступ к обновленным значениям BTC. Иногда функцию btc_poll() помещают куда-нибудь в постоянно повторяющийся цикл. Другое хорошее место для этой функции - обработчик прерывания. Место размещения функции и частота её вызова определит, какой будет задан приоритет обновления каналов BTC.

#include "btc.h"

.section/DM seg_dmda; // для процессоров ADSP-2126x

BTC_MAP_BEGIN
   BTC_MAP_ENTRY ('Channel0', 0xf0001000, 0x00100)
   BTC_MAP_ENTRY ('Channel1', 0xf0002000, 0x01000)
   BTC_MAP_ENTRY ('Channel2', 0xf0003000, 0x10000)
BTC_MAP_END

JUMP _btc_isr;

// настройка imask
ustat1 = imask;
BIT SET ustat1 EMULI;
imask = ustat1;

// разрешение прерываний
ustat1 = mode1;
BIT SET ustat1 IRPTEN;
mode1 = ustat1;

interrupt (SIG_EMUL, btc_isr);

Каналы будут доступны в окне BTC debug (наподобие окна графика plot window). Для этого окна можно изменить скорость обновления значений, а также разные опции настройки отображения. Можно также привязать доступ окна графика (plot window) к каналу BTC, чтобы график постоянно обновлялся. См. руководство пользователя VisualDSP++ [2], и примеры, которые поставляются вместе с VisualDSP++, чтобы узнать больше подробностей по использованию этих функций. Также можно посмотреть презентацию PowerPoint [].

Теперь Ваши каналы BTC работают. Вы можете поместить значения как обычные переменные в каналы BTC, и затем запустить btc_poll(), чтобы они обновились и были готовы для доступа со стороны хоста.

BTC можно использовать с несколькими разными процессорами. В этом руководстве рассматривался процессор ADSP-BF533, но новые процессоры SHARC и процессоры Blackfin также поддерживают BTC. Большинство новых эмуляторов (отладчиков JTAG) поддерживают BTC, данные в хост передаются по обычному кабелю USB. Старые эмуляторы могут не поддерживать BTC. Свяжитесь с Analog Devices, чтобы узнать, поддерживает ли BTC Ваш эмулятор и/или процессор.

[Ссылки]

1. Introduction to VisualDSP++ BTC (Background Telemetry Channel) site:people.ucalgary.ca.
2. VisualDSP++ 5.0 User’s Guide site:analog.com.
3. Blackfin: форматированный вывод в окно терминала через UART.