Не секрет, что профессиональные инструментальные стредства для работы с протоколом CANopen стоят довольно дорого. Однако на рынке начали появляться адаптеры CAN-USB и сервисное программное обеспечение, которые по цене и возможностям вполне подходят для решения задач начального уровня. Для экспериментов с протоколом CANopen было за $69 приобретен у китайцев конвертер USB-CAN CANalyst-II [1, 2]. Устройство оказалось довольно интересным.

Посылка пришла довольно быстро, примерно за 2 недели. Внутри оказался адаптер USB-CAN, диск с драйверами и программным обеспечением, запасной переходник/коннектор, непонятного назначения плоский кабель и даже отвертка.

Также в комплект входил стандартный кабель USB, который на фото не показан.

Надпись "CAN-bus Professional tools" вполне соответствует качесвенному исполнению адаптера, как снаружи, так и внутри. Добротный алюминиевый корпус, надежные коннекторы, 2 канала CAN с гальванической развязкой друг от друга и от цепей USB, переключаемые терминаторы - все это производит очень хорошее впечатление.

На одной стороне адаптера находится коннектор Type B USB для подключения к компьютеру, светодиод питания PWR, и информационные светодиоды SYS, CAN1, CAN2. На противоположной стороне находится коннектор CAN и переключатели для управления терминаторами.

Печатная плата изготовлена очень качественно, на современной элементной базе. Для управляющего микроконтроллера применен PIC32MX795F512L.

Ниже в таблице перечислены основные компоненты схемы.

[Основные функции и возможности]

• Преобразователь интерфейсов: USB 2.0 - CAN (2 канала). Поддерживается также и USB 1.1.
• Высокоуровневый анализатор протоколов ().
• Поддержка протоколов CAN2.0A и CAN2.0B, стандартный и расширенный фрейм.
• Поддержка двунаправленного потока данных (приема и передачи).
• Поддержка обычного фрейма данных и RTR.
• Поддержка скоростей CAN 10 кбит до 1 мбит.
• Гальваническая изоляция между двумя каналами CAN1 и CAN2, и от USB. Изоляция выдерживает напряжение до 2500V.
• Максимальная скорость приема и передачи 8000 фреймов/сек (стандартный фрейм). Прием и передача может осуществляться одновременно.
• Внутренний буфер приема и передачи для каждого канала: 1000 фреймов на передачу и 2000 фреймов на прием. 
• Питание осуществляется непосредственно от USB, без дополнительного источника питания.
• Рабочая температура -40 .. +85°C.
• Поддерживаются операционные системы Windows 8, Windows 7, Windows XP 64 bit, Windows XP 32 bit.

[Программное обеспечение]

• Декодирование протоколов DBC vehicle, CANopen, SAE J1939, BMS, National Network charging piles.
• Поставляется библиотека DLL и документация по API для программирования в системах Visual C++, Visual C#, Visual Basic, VB.NET, C++ Builder, Delphi, LabView, LabWindows/CVI. Адаптер по API совместим с адаптерами Luminary ZLG-USBCAN (описание функций библиотеки и простого примера на C# см. по ссылке [4]).

Типовое применение:

• Адаптер для компьютеров или ноутбуков для отправки/приема фреймов CAN через интерфейс USB.
• Сбор данных в сети CAN, анализ собранных данных.
• Расширение протяженности сети CAN с помощью организации шлюза USB-CAN.
• Индустриальный мониторинг сетей CAN.
• Отладка и тестирование сетей CAN.
• Анализ пакетов: CAN2.0A/2.0B, iCAN, DeviceNet, CANopen, SAE J1939.

[Ссылки]

1. CANalyst-II site:aliexpress.com.
2. 170627CANalyst-II.7z - содержимое диска CANalyst-II (драйвер, документация, библиотека API, примеры кода).
3. Visual Studio C#: работа с USB-CAN адаптером SYSTEC.
4. Библиотека API-функций для CANalyst-II.