#pragma once

#include 

#include 

// Для ATmega32A используется кварц на 20 МГц. Для надежного

// запуска генерации на плате AVR-USB-MEGA16 [5] следует выпаять

// конденсаторы C3 и C4.

#define F_CPU 20000000

// Частота ШИМ в режиме Fast PWM, Гц:

#define PWM_FREQ  5000

#define PWM_TOP (F_CPU/PWM_FREQ)

#define TRC_OVERMODULATION (1.29)

#define TRC420_8_MAIN   420

#define TRC420_8_MOD    8

extern const signed char SinusTable [256];

void FastPWMstart(void);

#include "pwm.h"

float phaseincHi = 256.0*(float)TRC420_8_MAIN/PWM_FREQ;

float phaseincLo = 256.0*(float)TRC420_8_MOD/PWM_FREQ;

float phaseHi = 0;

float phaseLo = 0;

float ScaleCoef;

// Настраивает для ATmega32A таймер TIMER1 в режиме

// Fast PWM Mode с генерацией ШИМ на ножке OC1A (PD5).

void FastPWMstart (void)
{
   //ScaleCoef = 6.8231441;
   ScaleCoef = ((float)PWM_TOP/2)/((float)128 * (1 + TRC_OVERMODULATION));
   
   //Считать счетчик будет до ICR1:
   ICR1 = PWM_TOP;
   //Сравниваемая величина для меандра:
   OCR1A = PWM_TOP/2;
   // Очистка уровня OC1A/OC1B (установка выхода в лог. 0)
   // при Compare Match, тактовая частота равна F_CPU
   // (настроено опциями компилятора на 20 МГц):
   TCCR1A = (1 << COM1A1)|(1 << WGM11);
   TCCR1B = (1 << WGM13)|(1 << WGM12)|(1 << CS10);
   //Настройка ножки OC1A как выход:
   DDRD |= (1 << PWM_OUT);
   //Разрешить прерывание для TIMER1_OVF_vect:
   TIMSK = (1 << TOIE1);
}

// Обработчик прерывания таймера 1. Прерывание переполнения происходит,

// когда счетчик достигает предела счета TOP (в нашем случае ICR1).
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
   static u16 OCRnext = 0;
   s16 uc, um, uam;

   OCR1A = OCRnext;

   uc = SinusTable [(u8)phaseHi];
   um = SinusTable [(u8)phaseLo];
   uam = ScaleCoef * uc * (1 + TRC_OVERMODULATION * ((float)um/127));

   phaseHi = phaseHi + phaseincHi;
   if (phaseHi >= 256)
   {
      phaseHi = phaseHi - 256;
   }
   phaseLo = phaseLo + phaseincLo;
   if (phaseLo >= 256)
   {
      phaseLo = phaseLo - 256;
   }

   //Возможный диапазон от 0 до PWM_TOP:
   OCRnext = PWM_TOP/2 + uam;
}

void pwmstop (void)
{
   TCCR1B = 0;
}

#include "pwm.h"

void main (void)
{
   FastPWMstart();
   sei();
   
   while(1)
   {
   }
}