//adc.c

#include "ioat91sam7x256.h"

AT91PS_ADC a_pADC = AT91C_BASE_ADC;
AT91PS_PMC a_pPMC = AT91C_BASE_PMC;

//константы каналов (нас интересует только канал 6)

#define ADC_CHN_0  0x01

#define ADC_CHN_1  0x02

#define ADC_CHN_2  0x04

#define ADC_CHN_3  0x08

#define ADC_CHN_4  0x10

#define ADC_CHN_5  0x20

#define ADC_CHN_6  0x40

#define ADC_CHN_7  0x80

extern u32 adcTrimm;

void InitADC(void)
{
   // разрешить тактовую для ADC
   a_pPMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_ADC;
   // сброс ADC

   a_pADC->ADC_CR = 0x1;
   a_pADC->ADC_CR = 0x0;

   // установить на макимум startup time и hold time
   a_pADC->ADC_MR = 0x0F1F0F00;
 
   // разрешим все нужные каналы
   a_pADC->ADC_CHER = ADC_CHN_6;
}

void GetAdc(void)
{
   // запуск ADC-преобразования
   a_pADC->ADC_CR = 0x2;
   // Ждем окончания преобразования
   while(!(a_pADC->ADC_SR & ADC_CHN_6));
   //получаем результат и записываем его в глобальную переменную
   adcTrimm = a_pADC->ADC_CDR6;
}

//main.c

#include < dbgu/dbgu.h>

#include < stdio.h>

#define PINS_DBGU {0x18000000/*PA27(DRXD), PA28(DTXD)*/, \

                               AT91C_BASE_PIOA, AT91C_ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}

static const Pin pPins[] = {PINS_DBGU};
u32 adcTrimm;      //переменная, куда записываем данные с ADC

int main()
{
    //настройка ножек PA27(DRXD), PA28(DTXD)
    PIO_Configure(pPins, PIO_LISTSIZE(pPins));
    //настройка порта DBGU на нужную скорость
    DBGU_Configure(DBGU_STANDARD, 115200, BOARD_MCK);
    //теперь printf будет выводить символы в DBGU
    printf("-- ADC testing --\n\r");
    
    InitADC();
    while (1)
    {
        GetADC();
        printf("ADC value == %u    \r",adcTrimm);
    }
}