В старых версиях IAR (7.X.X и предыдущих версий) регистры можно было легко посмотреть в сессии отладки через меню View -> Registers. Нужная группа регистров просто выбиралась из выпадающего списка. В последних версиях IAR Embedded Workbench (8.22.X), выбор нужной группы регистров теперь осуществляется немного по-другому.

Вот так выглядит меню View -> Registers в сессии отладки IAR 8.30.1:

Если открыть любой из пунктов меню Registers 1, Registers 2, и т. д., то откроется одно и то же окно с отображением по умолчанию группы регистров ядра процессора (вот, к примеру, вид на регистры CPU STM32F407):

Чтобы выбрать другую группу регистров, например USART6, нужно выполнить правый клик в любом месте окна Registers 1, и в контекстном меню выбрать пункт View Group, тогда появится список групп регистров процессора, и можно выбрать из них нужную группу.

[Ссылки]

1. Debugging with microcontroller registers site:iar.com.