Информация о том, какие устройства USB когда-либо подключались к компьютеру хранится в реестре, см. папки HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Enum\USBSTOR, HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Enum\USB.

Для просмотра списка ранее подключенных устройств есть замечательная бесплатная программа USBDeview [1]. Она не требует установки, надо просто скачать по ссылкам архив (usbdeview.zip для 32-битной версии Windows, usbdeview-x64.zip для 64-битной версии Windows), распаковать в любую удобную папку (например, в c:\Program Files\usbdeview\), создать ярлык - и можно пользоваться.

Программа USBDeview удивительно богата функционалом - можно запретить устройство, деинсталлировать, сохранить его информацию отчет, открыть редактором RegEdit реестр в том месте, где прописано устройство, посмотреть подробную информацию об устройстве.

[Ссылки]

1. Usbdeview поможет очистить реестр от usb-устройств! site:ckc-ok.ru.
2. USB устройство может работать быстрее - что это значит?
3. Устройство USB не детектируется, или отображается как "Неизвестное устройство".
4. Как стек USB производит энумерацию устройства.