nRF24L01+ это однокристальный приемопередатчик (трансивер) диапазона 2.4 ГГц, в который встроена фирменная подсистема радиопротокола Enhanced ShockBurst™ компании Nordic Semiconductor, рассчитанная на беспроводные приложения с очень низким уровнем потребления энергии. Микросхема nRF24L01+ разработана для мирового промышленного диапазона частот ISM 2.400 - 2.4835 ГГц. Чтобы реализовать обмен данными по радио с помощью nRF24L01+, нужен только MCU (микроконтроллер) и несколько пассивных внешних компонентов.

Примечание: все непонятные термины и сокращения см. в разделе "Словарик", в конце статьи.

Работать с nRF24L01+ можно через последовательный порт SPI. Карта регистров, доступная через SPI, содержит все регистры конфигурации nRF24L01+, и они доступны во всех рабочих режимах микросхемы.

Встроенная подсистема Enhanced ShockBurst™ основана на пакетном обмене, и она поддерживает несколько режимов - от управления в ручном режиме до продвинутого автономного протокола. Внутренние стеки FIFO обеспечивает обработку потока данных между радиоблоком и MCU. Enhanced ShockBurst™ снижает стоимость разработки системы, поддерживая все высокоскоростные операции слоя обмена данными.

В радиоблоке используется модуляция GFSK. Пользователь может конфигурировать используемый частотный канал, выходную мощность и скорость передачи данных по воздуху. nRF24L01+ поддерживает скорости передачи данных по воздуху 250 kbps, 1 Mbps и 2Mbps. Высокие скорости передачи данных в комбинации с двумя режимами пониженного энергопотребления делают nRF24L01+ подходящим решением для приложений, где очень критична потребляемая мощность.

Чип nRF24L01+ совместим по выводам с nRF24L01, и совместим для работы по воздуху с nRF2401A, nRF2402, nRF24E1 и nRF24E2. Параметры по интермодуляции и блокировки приема по соседнему каналу в nRF24L01+ значительно улучшены по сравнению с nRF24L01, и дополнительная внутренняя фильтрация nRF24L01+ улучшила совместимость с регуляторными радиочасттными стандартами.

Внутренние регуляторы напряжения гарантируют высокий уровень подавления помех по питанию (Power Supply Rejection Ratio, PSRR) и устойчивую работу в широком диапазоне напряжений питания.

Рис. 1. Блок-схема nRF24L01+.

Рис. 2. Цоколевка корпуса nRF24L01+ QFN20 4x4 мм (вид сверху).

Таблица 1. Описание функций выводов nRF24L01+.

Примечание: в столбце "Функция" применены следующие обозначения. I означает цифровой вход, O цифровой выход, anI аналоговый вход, anO аналоговый выход, P вход питания, PO выход питания, RF радиочастотные выводы.

[Управление рабочими режимами и параметрами радиосвязи]

В микросхему nRF24L01+ встроена машина состояний, которая управляет переходами между рабочими режимами кристалла. Машина состояний получает на входе определяемые пользователем значения из регистров, а также значения внутренних сигналов. Вы можете сконфигурировать nRF24L01+ в режимах "выключено" (Power Down), "приостановка" (Standby), прием (RX) или передача (TX).

Диаграмма состояний на рис. 4 показывает рабочие режимы, и как они функционируют. Здесь выделены 3 разных типа состояний:

• Рекомендуемый рабочий режим: это рекомендованное состояние, используемое для нормального функционирования микросхемы.
• Возможный рабочий режим: это состояние возможно, однако оно не используется в нормальной работе.
• Состояние перехода: ограниченное по времени состояние, используемое для запуска генератора и стабилизации PLL.

Когда напряжение питания VDD достигает уровня 1.9V или выше, микросхема nRF24L01+ входит в состояние сброса по питанию (Power on reset, POR), где она остается в состоянии сброса, пока не войдет в режим Power Down.

Рис. 4. Диаграмма состояний управления радиоблоком.

Power Down. В режиме "выключено" (power down) работа микросхемы nRF24L01+ запрещена, при этом потребляемый ток минимальный. Все значения регистров доступны и сохраняют свое значение, SPI работает, что позволяет менять конфигурацию путем обмена данными с регистрами. Времена запуска (start up) показаны в таблице 16. В режим Power Down микросхема может войти путем сброса в лог. 0 бита PWR_UP в регистре CONFIG.

Standby-I. При установке в лог. 1 бита PWR_UP регистра CONFIG микросхема входит в режим Standby-I. Этот режим используется для минимизации среднего потребления тока, с сохранением возможности быстрого перехода микрохсемы в рабочий режим. В этом режиме дополнительный ток потребляет только работающий кварцевый генератор. Переход в активные режимы прозойдет только если уровень CE перейдет в лог. 1, и когда CE перейдет в лог. 0, nRF24L01 возвратится в режим Standby-I из обоих активных режимов TX и RX.

Standby-II. В этом режиме активны дополнительные буферы тактов, и ток потребления больше, чем в режиме Standby-I.

Микросхема nRF24L01+ войдет в режим Standby-II, если CE удерживается в лог. 1 и буфер TX FIFO блока PTX пуст. Если новый пакет будет выгружен в TX FIFO, то немедленно запустится PLL и пакет будет переда после номинальной задержки на запуск PLL (PLL settling delay, 130 мкс).

Значения регистров в обоих режимах Standby сохраняются, и интерфейс SPI работает. Интервалы времен запуска см. в таблице 16.

Режим приема (RX). Это активный режим, в котором радиотракт nRF24L01+ используется как приемник. Для входа в этот режим в nRF24L01+ должен быть установлен бит PWR_UP, бит PRIM_RX, и ножка CE должна быть в лог. 1.

В режиме RX приемник демодулирует сигналы от канала RF, постоянно предоставляя данные подсистеме обработки протокола, которая непрерывно ищет поступления допустимого пакета. Если корректный пакет найден (совпал адрес и сошлась CRC), то полезная нагрузка пакета передается в свободный слот стеков RX FIFO. Если стеки RX FIFO переполнены, то принятый пакет отбрасывается.

Микросхема nRF24L01+ остается в режиме RX, пока MCU не сконфигурирует её в режим Standby-I или режим Power Down. Однако если разрешена функция автоматизации протокола (особеность Enhanced ShockBurst™), то nRF24L01+ может войти в другие режимы, для выполнения протокола.

В режиме RX доступен сигнал детектора принимаемой мощности (Received Power Detector, RPD). RPD это сигнал, который устанавливается в лог. 1, когда на сконфигурированной частоте канала приема уровень сигнала RF выше чем -64 dBm. Внутренний сигнал RPD фильтруется перед тем, как поступить в регистр RPD. Сигнал RF должен присутствовать как минимум 40 мкс перед тем, как RPD установится в лог. 1. Как использовать RPD, описано далее в секции "Измерения RPD".

Режим передачи (TX). Это активный режим, в котором радиотракт передает пакеты. Для входа в этот режим в nRF24L01+ должен быть установлен бит PWR_UP, сброшен бит PRIM_RX, и ножка CE должна быть в лог. 1.

Микросхема nRF24L01+ остается в режиме TX, пока не завершится передача пакета. Если CE = 0, то nRF24L01+ возвратится в режим Standby-I. Если CE = 1, то следующее действие определяет состояние TX FIFO. Если стек TX FIFO не пуст, то nRF24L01+ остается в режиме TX, и передает следующий пакет. Если TX FIFO пуст, то nRF24L01+ переходит в режим Standby-II. В режиме TX блок PLL передатчика nRF24L01+ работает с разомкнутым контуром, поэтому важно не удерживать nRF24L01+ в режиме TX на время больше 4 мс. Если разрешены функции Enhanced ShockBurst™, то nRF24L01+ никогда не остается в режиме TX дольше 4 мс.

Конфигурирование рабочих режимов. Таблица 15 описывает, как конфигурировать рабочие режимы nRF24L01+.

Таблица 15. Основные режимы nRF24L01+.

Примечания:

(a) Если CE удерживается в лог. 1, то все стеки TX FIFO опустошаются, и обрабатываются все необходимые ACK и повторные передачи. Передача продолжается, пока пополняется содержимое TX FIFO. Если TX FIFO опустошился и CE все еще остается в лог. 1, то nRF24L01+ войдет в режим Standby-II. В этом режиме передача пакета запустится, как только будет установлено в лог. 1 сигнал CSN после выгрузки (upload, UL) пакета в TX FIFO.
(b) Этот рабочий режим обеспечивается импульсом лог. 1 на CE длительностью не менее 10 мкс. Это позволяет передать только 1 пакет. Этот режим нормальный для микросхемы. После передачи пакета nRF24L01+ автоматически войдет в режим Standby-I.

Информация об интервалах времени для переходов между режимами и уровней сигнала CE представлена в таблице 16. Переход из режима TX в режим RX и обратно одинаковый, как и переход из режимов Standby в режим TX или режим RX (максимум 130 мкс).

Таблица 16. Интервалы времени рабочих режимов микросхемы nRF24L01+.

Примечание (a): см. таблицу 11 для параметров кварца.

Чтобы перевести микросхему nRF24L01+ в режим TX или RX из режима Power Down, она сначала должна быть переведена в один из режимов Standby mode. Этот процесс дает задержку Tpd2stby (см. таблицу 16.) после того, как nRF24L01+ покинет режим Power Down перед тем, как ножка CE будет установлена в лог. 1.

Примечание: если VDD выключено, то значение регистра потеряется, и необходимо заново сконфигурировать микросхему nRF24L01+ перед вводом её в режим TX или RX.

Скорость передачи по радиоканалу. Микросхема nRF24L01+ для передачи и приема данных использует модулированный радиосигнал. Скорость может быть выбрана 250kbps, 1Mbps или 2Mbps. На малых скоростях передачи чувствительность приемника будет выше, чем на высоких скоростях. Однако высокая скорость передачи данных по воздуху дает возможность снизить среднее энергопотребление и вероятность коллизий (и соответственно повторных передач) на радиоканале.

Скорость передачи данных по радио устанавливается битами RF_DR регистра RF_SETUP. Передатчик и приемник должны быть запрограммированы на одинаковую скорость передачи по радио, чтобы они могли передавать данные друг другу на расстоянии.

Микросхема nRF24L01+ полностью совместима с nRF24L01. Для совместимости с микросхемами nRF2401A, nRF2402, nRF24E1 и nRF24E2 скорость на радиоканале должна быть установлена 250kbps или 1Mbps.

Частота радиоканала. Частота канала RF определяет центр частотного спектра канала, используемого nRF24L01+. Канал занимает полосу частот меньше 1 МГц на скоростях 250kbps и 1Mbps, и полосу меньше 2MHz на скорости 2Mbps. Микрохсема nRF24L01+ может работать на частотах от 2.400 ГГц до 2.525 ГГц. Разрешающая способность программирования частоты RF-канала составляет 1 МГц.

На скорости передачи 2Mbps канал занимает полосу частот шире, чем шаг перестройки частоты радиоканала. Чтобы гарантировать отсутствие наложения (помех друг другу) разных радиоканалов на скорости 2Mbps, между каналами должен быть обеспечен интервал 2 МГц или больше. На скорости передачи 1Mbps и 250kbps полоса канала такая же или меньше, чем разрешающая способность по установке частоты RF. Частота канала RF устанавливается регистром RF_CH по следующей формуле:

F₀ = 2400 + RF_CH [МГц]

Чтобы две микросхемы могли общаться друг с другом по радиоканалу, их передатчик и приемник должны быть настроены на одну и ту же частоту, какая используется на противоположной стороне радиообмена.

Измерения RPD. Детектор модности принимаемого сигнала (Received Power Detector, RPD), информация которого находится в бите 0 регистра 09, срабатывает при уровне принимаемого сигнала -64 dBm и выше (бит 0 установится). Если принимаемый сигнал слабее -64 dBm, то RDP = 0.

RPD можно прочитать в любое время, когда nRF24L01+ находится в режиме приема. Это дает текущий уровень приема на канале. Состояние RPD захватывается, когда принимается правильный пакет, иначе детектор отображал бы уровень сигнала от собственного передатчика. Если не было принято пакетов, то RPD захватывается по окончании периода приема в результате перевода ножки CE в лог. хостом MCU, или когда истечет таймаут приема, управляемый системой Enhanced ShockBurst™.

Состояние RPD корректное, когда разрешен режим RX, и после времени ожидания Tstby2a + Tdelay_AGC = 130 мкс + 40 мкс. Усиление RX меняется в зависимости от температуры, поэтому порог RPD также меняется в зависимости от температуры. Значение порога RPD уменьшается на 5dB при T = -40°C и увеличивается на 5dB при 85°C.

Управление PA. Усилитель передатчика (Power Amplifier, PA) nRF24L01+ может менять выходную мощность, доступно 4 уровня регулирования, см. таблицу 17 (). PA управляется битами RF_PWR в регистре RF_SETUP.

Таблица 17. Установка выходной мощности RF nRF24L01+ (при условиях VDD = 3.0V, VSS = 0V, TA = 27ºC, сопротивление нагрузки = 15Ω+j88Ω).

Управление RX/TX. Переключение режимов прием/передача (RX/TX) nRF24L01+ выполняется программированием бита PRIM_RX регистра CONFIG.

[Enhanced ShockBurst™]

Enhanced ShockBurst™ это фирменное название подсистемы обработки радио протокола на нижнем уровне, которая обладает автоматической сборкой пакетов и управлением рабочими интервалами времени, включая автоматическое подтверждение в повторные передачи пакетов. Enhanced ShockBurst™ позволяет реализовать ультранизкое потребление энергии вместе с высокой скоростью обмена с недорогим хостом MCU. Функции Enhanced ShockBurst™ значительно повышают энергоэффективность для двунаправленного и однонаправленного обмена, не добавляя сложностей программирования на стороне MCU хоста.

Основные функции Enhanced ShockBurst™:

• Длина динамической полезной нагрузки от 1 до 32 байт.
• Автоматическая обработка пакетов.
• Автоматическая обработка транзакций (с подтверждениями и повторными передачами) и интервалов времени режимов работы.
• Для звездообразных сетей с топологией 1:6 представляется 6 каналов данных (data pipe MultiCeiver™).

При передаче ShockBurst™ собирает пакет и управляет тактированием бит пакета данных для передачи. Во время приема ShockBurst™ постоянно ищет допустимый адрес в демодулированном сигнале. Когда такой адрес найден, ShockBurst™ обрабатывает остальную часть пакета и проверяет его CRC. Если пакет принят нормально, то он помещается в свободный слот стеков RX FIFO. Все процессы обработки бит на высоких скоростях и отслеживание таймингов управляются подсистемой ShockBurst™.

Функция автоматической обработки транзакций подсистемы Enhanced ShockBurst™ обеспечивает простую реализацию надежного двустороннего канала связи для данных. Эта обработка транзакций обеспечивает обмен данными между двумя трансиверами, когда один из трансиверов работает как основной приемник (Primary Receiver, PRX), и другой как основной передатчик (Primary Transmitter, PTX). Транзакция пакета Enhanced ShockBurst™ всегда начинается передачей пакета от PTX, и транзакция завершается, когда PTX принял подтверждение пакета (ACK packet) от PRX. PRX может подсоединить данные пользователя к пакету ACK, чем обеспечивается двусторонний линк данных.

Автоматическая обработка транзакции работает следующим образом:

1. Транзакция начинается передачей пакета данных от PTX к PRX. Enhanced ShockBurst™ автоматически переведет PTX в режим приема, чтобы ожидать приема пакета подтверждения (ACK packet).
2. Если переданный пакет был принят PRX, то Enhanced ShockBurst™ автоматически соберет и отправит пакет ACK к PTX перед возвратом в режим приема.
3. Если PTX не принял сразу пакет ACK, то Enhanced ShockBurst™ автоматически повторит передачу оригинального пакета данных после программируемой задержки, и установит PTX в режим приема, чтобы ожидать приема пакета подтверждения (ACK packet).

Enhanced ShockBurst™ позволяет конфигурировать такие параметры, как максимальное количество повторных передач и задержка от передачи до последующей повторной передачи. Вся автоматическая обработка транзакции происходит без участия MCU.

[Автоматическая обработка транзакции пакета]

У Enhanced ShockBurst™ есть 2 функции для поддержки автоматической обработки пакетов: это автоматическое подтверждение (auto acknowledgement) и автоматическая повторная передача (auto re-transmit).

Auto acknowledgment. Автоматическое подтверждение это функция, которая автоматически передает пакет ACK к PTX после того, как пакет был принят, проверен и был признан допустимым. Функция автоподтверждения снижает нагрузку на MCU системы. Это также снижает стоимость и среднее потребление тока системы. Функция Auto Acknowledgement разрешаетcя установкой регистра EN_AA.

Примечание: если у принятого пакета установлен флаг NO_ACK, то автоподтверждение не выполняется.

Пакет ACK может содержать опциональную полезную нагрузку, передаваемую от PRX к PTX. Чтобы использовать эту функцию, должна быть разрешена фича Dynamic Payload Length (DPL). MCU на стороне PRX должно выгрузить полезную нагрузку путем вдвигания её в TX FIFO командой W_ACK_PAYLOAD. Полезная нагрузка в TX FIFO (PRX) ожидает приема нового пакета от PTX. Микросхема nRF24L01+ может иметь 3 полезных нагрузки ACK-пакета в TX FIFO (PRX), одновременно ожидающих приема.

Рис. 9. TX FIFO (PRX) с ожидающими полезными нагрузками.

Рис. 9 показывает, как стек TX FIFO (PRX) работает при наличии в нем полезных нагрузок ACK-пакетов. От MCU полезная нагрузка вдвигается командой W_ACK_PAYLOAD. Декодер адреса и контроллер буфера гарантирует, что полезная нагрузка сохраняется в свободный слот стека TX FIFO (PRX). Когда принят пакет, декодер адреса и контроллер буфера оповещаются адресом PTX. Это обеспечит для генератора ACK правильную полезную нагрузку.

Если TX FIFO (PRX) содержит больше одной полезной нагрузки для PTX, то полезные нагрузки обрабатываются по принципу первый вошел - первый вышел. TX FIFO (PRX) блокируется, если все ожидающие полезные нагрузки адресованы PTX, где канал потерян. В этом случае MCU может сбросить содержимое TX FIFO (PRX) командой FLUSH_TX.

Чтобы разрешить Auto Acknowledgement с полезной нагрузкой, должен быть установлен бит EN_ACK_PAY в регистре FEATURE.

Auto Retransmission (ART). Функция автоматической повторной передачи передаст пакет заново, если не был получен пакет подтверждения ACK. Это используется в системе автоматического подтверждения на PTX. Когда пакет не был подтвержден, можно установить количество разрешенных повторных передач установкой бит ARC в регистре SETUP_RETR. PTX enters входит в режим RX и короткое время ожидает пакет ACK всякий раз, когда пакет был передан. Период времени, которое PTX находится в режиме RX основывается на следующих условиях:

• Истекла задержка Auto Retransmit Delay (ARD).
• Не было совпадения адреса в течение 250 мкс (или 500 мкс в режиме скорости 250kbps).
• После принятого пакета (когда CRC корректна или не корректна).

Микросхема nRF24L01+ выставляет прерывание TX_DS IRQ, когда принят пакет ACK.

nRF24L01+ входит в режим Standby-I, если больше нет не переданных данных в TX FIFO, и ножка CE находится в лог. 0. Если пакет ACK не принят, nRF24L01+ переходит обратно в режим TX после задержки, определенной путем ARD, и повторно передает данные. Это продолжается до тех пор, пока не будет принято подтверждение, или пока не будет достигнуто максимальное количество повторных передач.

Два счетчика потери пакетов инкрементируются каждый раз, когда пакет потерян, это счетчики ARC_CNT и PLOS_CNT в регистре OBSERVE_TX. ARC_CNT считает количество повторных передач для текущей транзакции, при инициации новой транзакции Вы сбрасываете ARC_CNT. PLOS_CNT считает общее количество повторных передач с момента последней смены канала. Вы сбрасываете PLOS_CNT записью в регистр RF_CH. Можно использовать эту информацию в регистре OBSERVE_TX для общей оценки качества канала.

ARD определяет время от конца переданного пакета до момента, когда PTX запустит повторную передачу этого пакета в случае не получения подтверждения. ARD устанавливается в регистре SETUP_RETR с шагом 250 мкс.

Есть ограничение на длительность ARD, когда используется ACK с полезной нагрузкой. Время ARD никогда не должно быть короче, чем сумма времени запуска и времени передачи пакета ACK по радиоканалу:

• Для скорости 2Mbps и адреса из 5 байт адреса, 15 байт максимальной полезной нагрузки пакета ACK длительность ARD=250 мкс (значение после сброса).
• Для скорости 1Mbps и адреса из 5 байт адреса, 5 байт максимальной полезной нагрузки пакета ACK длительность ARD=250 мкс (значение после сброса).

Длительность ARD=500 мкс достаточно велика для любой длины полезной нагрузки ACK в режимах скоростей 1Mbps или 2Mbps.

• Для скорости 250kbps и 5 байт адреса применяются значения из таблицы 18.

Таблица 18. Максимальная длина полезной нагрузки ACK для разных значений задержек повторной передачи на скорости 250kbps.

Как альтернативу Auto Retransmit можно вручную настроить nRF24L01+ повторно передавать пакет определенное количество раз командой REUSE_TX_PL. MCU должен инициировать каждую передачу пакета импульсом на ножке CE, когда используется эта команда.

[Enhanced ShockBurst™, работа PTX]

Алгоритм на рис. 10 показывает, как ведет себя сконфигурированная в качестве PTX (передача) микросхема nRF24L01+ после входа в режим Standby-I.

Рис. 10. Работа PTX в Enhanced ShockBurst™.

Примечание: функционирование ShockBurst™ обозначено пунктирной серой линией.

Активируйте режим PTX установкой в лог. 1 ножки CE. Если в этот момент в стеке TX FIFO находится пакет, то nRF24L01+ войдет в режим TX и передаст пакет. Если разрешен Auto Retransmit, то машина состояний проверит, установлен ли флаг NO_ACK. Если он не установлен, то nRF24L01+ после передачи войдет в режим RX, чтобы принять пакет ACK. Если принятый пакет ACK пустой, то будет только выставлено прерывание TX_DS IRQ. Если в пакете ACK находится полезная нагрузка, то одновременно будут выставлены прерывания TX_DS IRQ и RX_DR IRQ перед возвратом nRF24L01+ в режим Standby-I.

Если ACK-пакет не был принят перед истечением таймаута, то микросхема nRF24L01+ возвратится в режим Standby-II. Она остается в режиме Standby-II до истечения времени ARD. Если не было достигнуто количество повторных передач ARC, то nRF24L01+ войдет в режим TX и передаст еще раз последний пакет.

При выполнении функции Auto Retransmit количество повторных передач может достигнуть максимума, определенного в ARC. Если это произошло, то nRF24L01+ выставит прерывание MAX_RT IRQ и вернется в режим Standby-I.

Если CE находится в лог. 1, и стек TX FIFO пуст, то nRF24L01+ войдет в режим Standby-II.

[Enhanced ShockBurst™, работа PRX]

Алгоритм на рис. 11 показывает, как ведет себя сконфигурированная в качестве PRX (прием) микросхема nRF24L01+ после входа в режим Standby-I.

Рис. 11. Работа PRX в Enhanced ShockBurst™.

Примечание: функционирование ShockBurst™ обозначено пунктирной серой линией.

Активируйте режим PRX установкой в лог. 1 ножки CE. Микросхема nRF24L01+ войдет в режим RX и начнет поиск пакетов. Если пакет принят и разрешено Auto Acknowledgement, то nRF24L01+ определит, новый это пакет или копия ранее принятого пакета. Если пакет новый, то полезная нагрузка передается в RX FIFO, и выставляется прерывание RX_DR IRQ. Если последний принятый от передатчика пакет подтвержден пакетом ACK с полезной нагрузкой, то прерывание TX_DS IRQ показывает, что PTX принял ACK-пакет с полезной нагрузкой. Если флаг NO_ACK в принятом пакете не установлен, то PRX войдет в режим TX. Если в стеке TX FIFO имеется ожидающая передачи полезная нагрузка, то она присоединяется к пакету ACK. Посте того, как пакет ACK передан, микросхема nRF24L01+ возвратится в режим RX.

Может быть принята копия ранее полученного пакета, если пакет ACK был потерян. В этом случае PRX отбросит принятый пакет и передаст пакет ACK перед возвратом в режим RX.

[MultiCeiver™]

MultiCeiver™ это функция, используемая в режиме RX, которая содержит 6 параллельных каналов (data pipe) данных с уникальными адресами. Канал данных это логический канал поверх физического канала RF. Каждый data pipe имеет свой собственный физический адрес (data pipe address), декодируемый в nRF24L01+.

Рис. 12. PRX при использовании MultiCeiver™.

Микросхема nRF24L01+, сконфигурированная как PRX (основной приемник), может принять данные, адресованные для 6 различных data pipe на одной радиочастоте, что показано на рис. 12. Каждый data pipe снабжен своим собственным уникальным адресом, и может быть сконфигурирован для индивидуального поведения.

До 6 микросхем nRF24L01+, сконфигурированных как PTX, могут коммуницировать с одной микросхемой nRF24L01+, сконфигурированной как PRX. Поиск всех адресов data pipe выполняется одновременно. В любой момент времени может быть принят пакет только одного data pipe. Все data pipes могут работать с функционалом Enhanced ShockBurst™.

Следующие настройки общие для всех data pipe:

• CRC разрешена/запрещена (CRC всегда разрешена, когда разрешен функционал Enhanced ShockBurst™).
• Схема кодирования CRC.
• Ширина адреса RX.
• Частота радиоканала.
• Скорость передачи данных по радиоканалу.
• Усиление LNA.

Каналы данных data pipe разрешаются битами в регистре EN_RXADDR. По умолчанию разрешены только каналы data pipe 0 и data pipe 1. Каждый data pipe конфигурируется в регистрах RX_ADDR_PX.

Примечание: всегда убедитесь, что ни на одном data pipe не настроены одинаковые адреса.

У каждого data pipe может быть сконфигурирован адрес размером до 5 байт. Канал pipe 0 имеет уникальный 5 байтный адрес. Каналы 1-5 совместно используют 4 самых старших байта адреса. Младший байт адреса должен быть уникальным для всех 6 каналов. Рис. 13 показывает пример, как адресуются каналы data pipe 0-5.

Рис. 13. Адресация каналов data pipe 0-5.

PRX, использующий MultiCeiver™ и Enhanced ShockBurst™, принимает пакеты от больше одного PTX. Чтобы гарантировать, что ACK-пакет от PRX передан соответствующему PTX, блок PRX берет адрес data pipe, принятый в пакете, и использует его в качестве адреса TX, когда передает ACK-пакет. На рис. 14 дает пример конфигурации адресов для PRX и PTX. На PRX значения RX_ADDR_Pn, определенные как адрес канала pipe, должны быть уникальными. На PTX значение TX_ADDR должно быть таким же, как RX_ADDR_P0 и как адрес pipe того канала, которому надо передать данные.

Рис. 14. Пример адресации data pipe в MultiCeiver™.

Только когда data pipe примет полный пакет, другие каналы data pipe могут начать принимать данные. Когда несколько PTX передают в PRX, значение ARD может быть использовано для скоса автоматической повторной передачи, так что они блокируют друг друга только один раз.

[Тайминг Enhanced ShockBurst™]

В этом разделе описывается последовательность интервалов времени работы Enhanced ShockBurst™, как все режимы инициируются и работают. Тайминг Enhanced ShockBurst™ управляется через интерфейс данных и управления (см. далее раздел "Интерфейс данных и управления"). Микросхема nRF24L01+ может быть установлена в статические режимы или в автономные режимы, где событиями управляет внутренняя машина состояний. Каждый автономный режим / последовательность заканчивается сигналом прерывания на ножке IRQ. Все прерывания на диаграммах времени индицированы как события IRQ.

Рис. 15. Передача одного пакета с установленным NO_ACK.

Примечание (1): прерывание выставляется, если установлен NO_ACK. T_IRQ = 8.2 мкс при 1Mbps, T_IRQ = 6.0 мкс при 2Mbps, T_stdby2a = 130 мкс.

В таблице 19 приведены выражения различные выражения измерения интервалов времени.

Таблица 19. Формулы интервалов времени.

Символ	Описание	Формула
TOA	Время вещания (on-air)
TACK	Время передачи ACK
TUL	Время выгрузки (UpLoad)
TESB	-18 dBm	TESB = TUL + 2 · Tstby2a + TOA + TACK + TIRQ

Рис. 16. Тайминг Enhanced ShockBurst™ для выгрузки одного пакета (2Mbps).

На рис. 16 показана передача и подтверждение пакета. Устройство PRX активирует режим RX (CE=1), и устройство PTX активируется в режиме TX (импульс CE=1 в течение минимум 10 мкс). После 130 мкс передача запускается, и завершается после истечения T_OA.

Когда передача завершилась, устройство PTX автоматически переключается в режим RX, чтобы ждать пакет ACK от устройства PRX. Когда устройство PRX приняло пакет, оно устанавливает прерывание для хоста MCU и переключается в режим TX для отправки ACK. После того, как устройство PTX приняло пакет ACK, оно устанавливает прерывание для MCU и очищает пакет, удаляя его из TX FIFO.

На рис. 17 показан тайминг PTX передачи пакета, когда потерян первый пакет ACK. Чтобы увидеть полную передачу, когда пакет ACK не прошел, см. рис. 20.

Рис. 17. Тайминг Enhanced ShockBurst™, когда потерян первый пакет ACK (2Mbps).

[Диаграмма транзакции Enhanced ShockBurst™]

В здесь описываются несколько сценариев для автоматической обработки транзакций Enhanced ShockBurst™. Выноски на рисунках в этом разделе показывают прерывания IRQ и другие события. Для активности MCU событие может быть помещено в другое окно времени.

Примечание: рисунки в этом разделе показывают самую раннюю возможную загрузку пакета (download, DL) в MCU и самую последнюю выгрузку (upload, UL) полезной нагрузки в передатчик.

[Совместимость с ShockBurst™]

Для обеспечения обратной совместимости с nRF2401A, nRF2402, nRF24E1 и nRF24E2 необходимо запретить Enhanced ShockBurst™, для этого установите EN_AA = 0x00 и ARC = 0. Дополнительно скорость передачи данных по радио микросхемы nRF24L01+ должна быть установлена на 1Mbps или 250kbps.

Формат пакета ShockBurst™ показан на рис. 25 со старшим битом слева.

Рис. 25. Пакет ShockBurst™, совместимый с устройствами nRF2401/nRF2402/nRF24E1/nRF24E2.

В пакете ShockBurst™ имеются поля преамбулы, адреса, полезной нагрузки и CRC, которые такие же, как и у формата пакета Enhanced ShockBurst™, описанного выше. Отличия пакетов ShockBurst™ и Enhanced ShockBurst™ следующие:

• В пакете ShockBurst™ отсутствует бит 9 поля Packet Control.
• В пакете ShockBurst™ поле CRC опциональное, и управляется битом EN_CRC в регистре CONFIG register.

[Интерфейс данных и управления]

Интерфейс данных и управления дает доступ ко всем функциям микросхемы nRF24L01+. Этот интерфейс состоит из следующих шести цифровых сигналов, допускающих входные уровни 5V:

IRQ, выход. Этот сигнал имеет активный уровень лог. 0, и он управляет тремя маскируемыми источниками прерывания.
CE, вход. Этот сигнал имеет активный уровень лог. 1, и используется для активации микросхемы в режиме RX или TX.
CSN, вход. Сигнал выборки подчиненного устройства SPI. Здесь в качестве подчиненного устройства выступает микросхема nRF24L01+, а мастером работает хост MCU.
SCK, вход. Тактовый сигнал SPI.
MOSI, вход. Вход данных подчиненного устройства SPI (nRF24L01+), выход данных главного устройства шины SPI (MCU).
MISO выход. Выход данных подчиненного устройства SPI (nRF24L01+), вход данных главного устройства шины SPI (MCU).

С помощью 1-байтных команд SPI можно активировать стеки данных FIFO микросхемы nRF24L01+ или её регистры во всех режимах работы.

Основные функции интерфейса:

• Специальные команды SPI для быстрого доступа к большинству часто используемых функций.
• 4-проводный SPI, работающий на скорости от 0 до 10Mbps.
• 8-битный набор команд.
• Просто конфигурируемая карта регистров.
• Трехуровневый стек FIFO для обоих направлений - передача (TX) и прием (RX).

Команды SPI показаны в таблице 20. Каждая новая команда должна начинаться с перевода ножки CSN из лог. 1 в лог. 0. Регистр STATUS последовательно выдвигается через ножку MISO, когда слово команды вдвигается через ножку MOSI.

Последовательная передача команд SPI происходит в следующем формате:

< Слово команды: от MSB до LSB (1 байт) >
< Байты данных: от младшего байта до старшего байта, в каждом байте бит MSB идет первым >

Для информации по интервалам времени см. рисунки 26 и 27.

Таблица 20. Набор команд SPI микросхемы nRF24L01+.

Примечания:

(a) Должны быть установлены биты в регистре FEATURE, показанные в таблице 28.
(b) LSByte идет первым.

Команды W_REGISTER и R_REGISTER работают с однобайтными или мультибайтными регистрами. Когда происходит доступ на чтение или запись к мультибайтным регистрам, сначала передается старший бит младшего байта. Вы можете прервать запись до того, как все байты были записаны в многобайтный регистр, оставляя не записанными старшие байты. Например, младший байт RX_ADDR_P0 может быть изменен записью только одного байта в регистр RX_ADDR_P0. Содержимое регистра статуса всегда считывается через MISO после изменения уровня от лог. 1 к лог. 0 на ножке CSN.

Примечание: 3 бита информации о канале (pipe) в регистре STATUS обновляется при переходе уровня на ножке IRQ от уровня лог. 1 к лог. Эта информация ненадежна, если регистр STATUS считывается во время перехода уровня на IRQ от лог. 1 от лог. 0.

Data FIFO. Стеки данных FIFO хранят передаваемые полезные нагрузки (TX FIFO) или принятые полезные нагрузки, которые готовы к чтению (RX FIFO). Стеки FIFO доступны в обоих режимах PTX и PRX.

В микросхеме nRF24L01+ присутствуют следующие FIFO:

• Трехуровневый TX FIFO размером 32 байта.
• Трехуровневый RX FIFO размером 32 байта.

У обоих FIFO есть контроллер, и они доступны через SPI с помощью выделенных команд SPI commands. Стек TX FIFO в устройстве PRX могут хранить полезные нагрузки пакетов ACK для трех различных устройств PTX. Если TX FIFO содержится больше одной полезной нагрузки для канала, то эти полезные нагрузки обрабатываются по принципу первый вошел - первым вышел. Стек TX FIFO в устройстве PRX блокируется, если все ожидающие полезные нагрузки адресованы каналам, когда линк к устройству PTX потерян. В этом случае MCU может сбросить (очистить) содержимое TX FIFO командой FLUSH_TX.

Стек RX FIFO в устройстве PRX может содержать полезные нагрузки до трех различных устройств PTX, и стек TX FIFO в устройстве PTX может сохранять до трух полезных нагрузок.

Вы можете записать в данные в TX FIFO с помощью трех команд: W_TX_PAYLOAD и W_TX_PAYLOAD_NO_ACK в режиме PTX и W_ACK_PAYLOAD в режиме PRX. Все эти три команды предоставляют доступ к регистру TX_PLD (см. таблицу 28, где приведена подробная информация по этому регистру).

Стек RX FIFO может быть прочитан командой R_RX_PAYLOAD в режиме PTX и PRX. Эта команда предоставляет доступ к регистру RX_PLD.

Полезная нагрузка в TX FIFO устройства PTX не удаляется, если было выставлено прерывание MAX_RT IRQ.

Рис. 30. Блок-схема стеков FIFO (RX и TX).

Вы можете прочитать информацию о заполненности или пустоте стеков TX FIFO и RX FIFO в регистре FIFO_STATUS.

Прерывание. У микросхемы nRF24L01+ есть ножка прерывания (IRQ) с активным уровнем лог. 0. Эта ножка активируется, когда машиной состояний в регистре STATUS установлены TX_DS IRQ, RX_DR IRQ или MAX_RT IRQ в лог. 1. Ножка IRQ сбрасывается в неактивное состояние, когда MCU запишет лог. 1 в бит источника IRQ регистра STATUS. Маска IRQ в регистре CONFIG используется для выбора источников IRQ, которым разрешено переводить в лог. 0 уровень на ножке IRQ. Путем установки в лог. 1 битов MASK соответствующий источник IRQ запрещается. По умолчанию все источники IRQ разрешены.

Примечание: 3 бита информации о канале (pipe) в регистре STATUS обновляется при переходе уровня на ножке IRQ от уровня лог. 1 к лог. Эта информация ненадежна, если регистр STATUS считывается во время перехода уровня на IRQ от лог. 1 от лог. 0.

[Карта регистров nRF24L01+]

Все не определенные (зарезервированные) биты в таблице 28 ниже являются избыточными. Они считываются как лог. 0.

Таблица 28. Регистры nRF24L01+ и их биты.

Примечания:

(a) Будьте внимательны при установке этого параметра. Если полезная нагрузка ACK больше 15 байт в режиме скорости 2Mbps, то параметр ARD должен быть 500 мкс или больше, если полезная нагрузка ACK больше 5 байт а режиме 1Mbps, то ARD должен быть 500 мкс или больше. В режиме скорости 250kbps (даже когда в ACK нет полезной нагрузки) ARD должен быть 500 мкс или больше. Для дополнительной информации см. выше секцию "Auto Retransmission (ART)".
(b) Это время, в течение которого PTX ждет пакета ACK перед тем, как выполнить повторную отправку. Устройство PTX находится в режиме RX в течение 250 мкс (500 мкс в режиме скорости 250kbps), ожидая совпадения адреса. Если было детектировано совпадение адреса, устройство PTX остается в режиме RX до завершения приема пакета ACK, даже если истекло время ARD. Затем устройство PTX перейдет в режим Standby-II на оставшуюся часть указанного времени ARD. После ARD устройство PTX перейдет в режим TX и затем повторно передаст пакет.
(c) Прерывание RX_DR IRQ устанавливается по событию поступления нового пакета. Процедура для обработки этого прерывания должна быть следующая: 1) чтение полезной нагрузки через SPI, 2) очистка RX_DR IRQ, 3) чтение FIFO_STATUS для проверки, есть ли еще полезные нагрузки в RX FIFO, 4) если в RX FIFO есть еще доступные данные полезной нагрузки, то процедура повторяется начиная с шага 1).
(d) Если активирована полезная нагрузка пакета ACK, то у пакетов ACK динамическая длина полезной нагрузки, и должна быть разрешена функция Dynamic Payload Length для pipe 0 на устройствах PTX и PRX. Это делается для гарантии, что они получат пакеты ACK с полезными нагрузками. Если полезная нагрузка ACK больше 15 байт в режиме скорости 2Mbps, то параметр ARD должен быть 500 мкс или больше, если полезная нагрузка ACK больше 5 байт а режиме 1Mbps, то ARD должен быть 500 мкс или больше. В режиме скорости 250kbps (даже когда в ACK нет полезной нагрузки) ARD должен быть 500 мкс или больше.

[Информация о периферии RF]

В этом разделе описывается периферийная схемотехника и требования к разводке печатной платы, что важно для достижения оптимальных параметров по радиочастоте для nRF24L01+.

Выход на антенну. Ножки ANT1 и ANT2 предоставляют балансный вывод RF на антенну. Эти ножки должны получать питание по постоянному току от VDD_PA, либо через радиочастотный дроссель, либо через среднюю точку сбалансированной дипольной антенны. Для оптимальной выходной мощности (0dBm) рекомендуется нагрузка 15Ω+j88Ω. Более низкий импеданс (например 50Ω) может быть получен путем простой согласующей цепи между нагрузкой и ANT1 / ANT2. Рекомендуемая согласующая цепочка для нагрузки 50Ω описывается далее в разделе "Пример применения".

Кварцевый генератор. Используемый вместе с nRF24L01+ кварц должен удовлетворять параметрам, показанным в таблице 11.

Чтобы достичь низкого потребления энергии и быстрого запуска кварцевого генератора, используйте кварцевый резонатор с низким значением емкостной нагрузки. Пониженное значение C₀ также дает более низкий потребляемый ток и ускоренный запуск генератора, но при этом может увеличиться стоимость кварцевого резонатора. Типовое значение C₀=1.5 пФ на кварце указано для C_0max=7.0 пФ.

Емкость нагрузки кварца C_L, вычисляется по формуле:

      C₁' - C₂'
C_L = -----------
      C₁' + C₂'

Здесь C₁’ = C₁ + C_PCB1 +C_I1 и C₂’ = C₂ + C_PCB2 + C_I2.

C₁ и C₂ это два конденсатора SMD, см. схему применения на рис. 32. C_PCB1 и C_PCB2 это паразитные емкости печатной платы. C_I1 и C_I2 это внутренняя емкость нагрузки выводов XC1 и XC2 соответственно, для них типовое значение для обоих выводов 1 пФ.

[Пример применения]

Рис. 32. Пример рабочей схемы nRF24L01+ для рекомендуемых разводок с недифференциальным выходом 50Ω RF.

Таблица 29. Список рекомендуемых компонентов (BOM) для nRF24L01+ с цепью согласования антенны.

Примечания:

(a) Емкость C1 и C2 должна быть выбрана в соответствии с емкостью нагрузки кварца C_L.
(b) Пример использования nRF24L01+ и nRF24L01 и соответствующие списки BOM одинаковые, за исключением R1. R1 может быть смонтирован для обратной совместимости с nRF24L01. Использование внешнего резистора 1 Mohm никак не повлияет на параметры кварца.

Примеры разводки. Рисунки 33, 34 и 35 показывают пример разводки PCB для схемы применения на рис. 32. Антенна разведена в виде проводника на верхней стороне платы. Размер печатной платы этого примера 33.1089 x 15.0622 мм.

Используется двухсторонний фольгированный текстолит FR-4 толщиной 1.6 мм. На этой PCB реализована заливка медью земли на обратной стороне платы. Дополнительно есть также области заливки медью земли на стороне монтажа, чтобы гарантировать эффективное заземление и экранирование критических компонентов схемы. Большое количество переходных отверстий соединяют заливки земли на верхней стороне платы с заливкой земли на обратной стороне платы.

Рис. 33. Размещение компонентов с верхней стороны платы. Здесь реализована разводка радиоцепей nRF24L01+ с недифференциальным подключением антенны, размещенной в виде проводника на плате. Применены пассивные компоненты типоразмера 0402.

Рис. 34. Верхний слой разводки (Top).

Рис. 35. Нижний слой разводки (Bottom).

На следующих рисунках 36, 37 и 38 показана разводка для выхода на коннектор антенны SMA с волновым сопротивлением 50Ω. Размер печатной платы этого примера 22.7965 x 10.6299 мм.

Рис. 36. Размещение деталей с кварцем OFM и коннектором SMA.

Рис. 37. Верхний слой разводки (Top).

Рис. 38. Нижний слой разводки (Bottom).

[Приложение A. Пример конфигурации и обмена с применением Enhanced ShockBurst™]

[Приложение B. Конфигурация для совместимости с nRF24XX]

[Приложение C. Вывод сигнала несущей для тестирования]

Выходная мощность радиотракта это критический фактор для обеспечения желаемого радиуса действия. Выходная мощность также первый критерий проверки, необходимый для квалификации по всем регуляторным требованиям телекоммуникаций.

Конфигурация:

1. Установите PWR_UP = 1 и PRIM_RX = 0 в регистре CONFIG.
2. Подождите 1.5 мс PWR_UP -> standby.
3. Установите в регистре RF: CONT_WAVE = 1, PLL_LOCK = 1, RF_PWR.
4. Установите желаемый канал RF.
5. Установите в лог. 1 ножку CE.
6. Удерживайте в лог. 1 ножку CE, пока необходима генерация несущей.

Примечание: не используйте REUSE_TX_PL вместе с CONT_WAVE = 1. Когда оба эти регистра установлены, микросхема не реагирует при установке лог. 0 на ножке CE. Однако если оба регистра установлены в PWR_UP = 0, режим TX выключен.

Теперь nRF24L01+ должна выводить немодулированную несущую на центральной частоте.

   RF24 radio;
   // Адреса логических каналов (pipe) адреса для обмена между двумя узлами.
   const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };

   // Это роль "передатчика", который инициирует обмен, отправляя запрос
   // и принимая обратно подтверждение:
   role_e role = role_ping_out;

   // Настройка и конфигурирование радиотракта nRF24L01+:
   radio.begin();

   // Опционально, увеличение задержки между повторами, и увеличение
   // количества повторов:
   radio.setRetries(15,15);

   // Этот простой скетч открывает 2 канала (pipe) для двух узлов
   // радиообмена, чтобы передавать данные туда и обратно.
   // Открытие канала 'наш' для записи.
   // Открытие канала 'другой' для чтения, в позиции #1 (всего у нас
   // есть возможность открыть до 5 каналов для чтения).
   if ( role == role_ping_out )
   {
      radio.openWritingPipe(pipes[0]);
      //radio.openReadingPipe(1,pipes[1]);
   }
   else
   {
      //radio.openWritingPipe(pipes[1]);
      radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);
   }

   while (1) 
   {
      // Сначала делается остановка прослушивания, чтобы
      // мы могли что-то передат по радиоканалу:
      radio.stopListening();

      // Создание полезной нагрузки и её отправка. Это приведет
      // к блокировке, пока отправка не завершится.
      unsigned long payload = 0xDEADBEEF;
LED(1);
      radio.write( &payload, sizeof(unsigned long) );
    
      // Теперь продолжим прослушивание.
      radio.startListening();

      // Подождем здесь до получения ответа или истечения
      // таймаута (250 мс):
      t1timeout = 250;
      t1to_elapsed = false;
      while ( !radio.available() && !t1to_elapsed )
      if ( !t1to_elapsed )
      {
         // Успешный прием:
         unsigned long got_payload;
         radio.read( &got_payload, sizeof(unsigned long) );
LED(0);
      }
      // Через 0.1 секунды повтор:
      _delay_ms(100);
   }

   RF24 radio;
   // Адреса логических каналов (pipe) адреса для обмена между двумя узлами.
   const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };

   // Это роль "приемника", который принимает запрос и отправляет его
   // обратно:
   role_e role = role_pong_back;

   // Настройка и конфигурирование радио:
   radio.begin();

   // Опционально, увеличение задержки между повторами, и увеличение
   // количества повторов:
   radio.setRetries(15,15);

   // Этот простой скетч открывает 2 канала (pipe) для двух узлов
   // радиообмена, чтобы передавать данные туда и обратно.
   // Открытие канала 'наш' для записи.
   // Открытие канала 'другой' для чтения, в позиции #1 (всего у нас
   // есть возможность открыть до 5 каналов для чтения).
   if ( role == role_ping_out )
   {
      radio.openWritingPipe(pipes[0]);
      //radio.openReadingPipe(1,pipes[1]);
   }
   else
   {
      //radio.openWritingPipe(pipes[1]);
      radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);
   }

  // Запуск прослушивания радиоканала
  radio.startListening();
   
   while (1) 
   {
      // Если готовы данные
      if ( radio.available() )
      {
LED(1);
         // Чтение полезных нагрузок, пока не получим все что есть:
         unsigned long got_payload;
         bool done = false;
         while (!done)
         {
            // Выборка полезной нагрузки и проверка, была ли
            // она последней.
            done = radio.read( &got_payload, sizeof(unsigned long) );

            // Небольшая задержка, чтобы другой узел успел переключиться
            // с передачи на прием:
            _delay_ms(20);
         }
LED(0);
         // Сначала остановка прослушивания, чтобы можно было передавать:
         radio.stopListening();

         // Отправка последнего сообщения обратно.
         radio.write( &got_payload, sizeof(unsigned long) );

         // Теперь возобновим прослушивание радиоканала, чтобы можно
         // получить следующие пакеты:
         radio.startListening();
      }
   }
}

[Словарик]

ACK Acknowledgement, подтверждение.

ACS Adjacent Channel Selectivity, селективность по соседнему каналу.

AGC Automatic Gain Control, автоматическая регулировка усиления.

ART Auto Re-Transmit, автоматическая повторная передача.

BER bit error rate, частота возникновения ошибок.

BOM Bill Of Materials, список используемых материалов.

CD Carrier Detect, детектирование несущей.

CE Chip Enable, выборка кристалла.

CLK Clock, такты.

CRC Cyclic Redundancy Check, контрольная сумма.

CSN Chip Select NOT, инверсный сигнал выборки SPI.

dB дБ, децибел. Логарифмическая величина, показывающая соотношение двух значений. См. [2].

dBc логарифмическая величина уровня сигнала по отношению к сигналу несущей (carrier).

dBm дБм, логарифмическая величина мощности по отношению к одному милливатту. За 0 dBm принимается 1 миливатт.

DPL Dynamic Payload Length.

ESB Enhanced ShockBurst™.

ESD ElectroStatic Discharge, разряд статического электричества.

ESR Equivalent Series Resistance, эквивалентное последовательное сопротивление.

FIFO First In First Out, принцип работы стекового буфера: первым вошел - первым вышел.

GFSK Gaussian Frequency Shift Keying, вид модуляции радиосигнала.

IM Intermodulation, интермодуляция.

IRQ Interrupt Request, запрос прерывания.

ISM Industrial-Scientific-Medical, диапазон радиообмена для промышленных, научных и медицинских целей.

kbps kilobit per second, килобит в секунду.

LNA Low Noise Amplifier, малошумящий усилитель радиосигнала приемника.

LSB Least Significant Bit, младший значащий бит.

LSByte Least Significant Byte, младший байт.

Mbps Megabit per second, мегабит в секунду.

MCU Microcontroller Unit, микроконтроллер.

MISO Master In Slave Out.

MOSI Master Out Slave In.

MSB Most Significant Bit, старший значащий бит.

MSByte Most Significant Byte, старший байт.

N/A Not Available, недоступно.

NP0 конденсатор с нулевым температурным коэффициентом [3].

PA Power Amplifier, усилитель мощности передатчика.

PC Personal Computer.

PCB Printed Circuit Board, печатная плата.

PID Packet Identity Bits, биты идентификации пакета.

PLD Payload, полезная нагрузка.

PLL Phase Locked Loop, фазовая автоподстройка частоты, ФАПЧ.

POR Power On Reset, сброс по питанию.

ppm part per million, сколько единиц на миллион.

PRX Primary Receiver, основной приемник.

PTX Primary Transmitter, основной передатчик.

PWR_DWN Power Down, выключение питания.

PWR_UP Power Up, включение питания.

RF Radio Frequency, радиочастота.

RFID радиочастотная метка.

RoHS Restriction of use of Certain Hazardous Substances, стандарт по ограничению вредных воздействий.

RPD Received Power Detector, детектор принимаемой мощности.

RX Receive, прием.

RX_DR Receive Data Ready, готовность принятых данных.

SMD surface mounted device, радиокомпонент для поверхностного монтажа.

SPI Serial Peripheral Interface.

TX Transmit, передача.

TX_DS Transmit Data Sent, отправлены передаваемые данные.

VoIP Voice Over IP, передача голосового трафика через IP-сети.

X7R температурный класс конденсатора: в диапазоне от -55°C до +125°C, ΔC/C₀ изменяется в диапазоне ±15% [3].

[Ссылки]

1. nRF24L01+ Single Chip 2.4GHz Transceiver site:nordicsemi.com.
2. Что такое децибел?
3. Ceramic capacitor site:wikipedia.org.
4. Макетная плата AVR-USB-MEGA16.
5. Обзор радио модуля NRF24L01+PA+LNA site:robotchip.ru.
6. maniacbug / RF24 site:github.com.
7. 201220142007nRF24L01plus.zip - исходный код демонстрационного проекта на ATmega32A, документация.