На этой переходной плате может быть смонтирован датчик L3G4200D компании STMicroelectronics, чувствительный к угловому ускорению по 3 осям координат.

Датчик L3G4200D может быть программно переключен в любой из рабочих диапазонов ±250/±500/±2000 dps (degree per second, градусов в секунду), и может измерять ускорения в выбираемом пользователем полосе частот. Датчик предназначен для создания игр с трехмерной реальностью, систем навигации GPS, роботов. Плата может быть просто подключена к любому микроконтроллеру через интерфейс I2C или SPI [3].

Коротко особенности датчика (подробности см. в [1]):

• Три выбираемые полные шкалы (250/500/2000 dps).
• Цифровые выходные интерфейсы I2C и SPI.
• 16-битные выходные данные.
• Встроенный сенсор температуры, с которого можно считать 8-битные данные.
• Два дополнительных выходных сигнала (прерывание и готовность данных).
• Встроенные фильтры ФНЧ и ФВЧ, полосу пропускания которых можно выбрать.
• Чрезвычайно высокая стабильность показаний по температуре и времени.
• Широкий диапазон питающих напряжений 2.4V .. 3.6V.
• Входы и выходы (IO), совместимые с низковольтной логикой (1.8V).
• Встроенные режимы отключения (power-down) и сна (sleep).
• Встроенный FIFO.
• Высокая устойчивость к ударам и вибрациям.
• Расширенный рабочий температурный диапазон (-40°C .. +85°C).

Документацию, принципиальную схему, разводку печатной платы (формат Eagle), пример кода можно скачать по ссылке [2]. Пустую плату переходника можно купить за 30 рублей.

[Ссылки]

1. L3G4200D: трехосевой цифровой гироскоп (перевод даташита ST).
2. 130508L3G4200D-Breakout-doc.zip - документация, принципиальная схема, разводка печатной платы (формат Eagle), пример кода.
3. L3G4200D Tripple Axis Gyroscope + Arduino site:bildr.org.
4. Ориентирование мобильных роботов в помещении с минимизацией дрейфа нуля МЭМС site:robochamp.ru.