char *str_replace(char *orig, char *rep, char *with);

Параметры функции:

orig исходная строка, в которой должна произойти замена.
rep подстрока исходной строки, которая должна быть заменена.
with строка, содержимое которой должно заменить подстроку rep.

Возвращаемое значение: в случае успеха будет возвращен ненулевой указатель, содержащий новую строку, где будут отражены изменения. Память для этой строки была выделена динамически с помощью malloс, поэтому впоследствии эту память следует освободить вызовом free. При неудаче будет возвращен NULL, в этом случае память освобождать не нужно.

char *str_replace(char *orig, char *rep, char *with)
{
   char *result;   // возвращаемая строка
   char *ins;      // следующая позиция вставки
   char *tmp;      // переменный указатель
   int len_rep;    // длина rep (заменяемой строки)
   int len_with;   // длина with (строки, которая заменит rep)
   int len_front;  // дистанция между rep и окончанием последнего rep
   int count;      // количество замен
 
   // Проверки безопасности:
   if (!orig || !rep)
      return NULL;
   len_rep = strlen(rep);
   if (len_rep == 0)
      return NULL; // пустая rep приведет к бесконечному циклу для count
   if (!with)
      with = "";
   len_with = strlen(with);
 
   // count это количество необходимых замен
   ins = orig;
   for (count = 0; tmp = strstr(ins, rep); ++count)
      ins = tmp + len_rep;
 
   tmp = result = malloc(strlen(orig) + (len_with - len_rep) * count + 1);
 
   if (!result)
      return NULL;
 
   // tmp указывает на конец результирующей строки
   // ins указывает на следующее появление rep в orig
   // orig указывает на оставшуюся часть orig "конца rep"
   while (count--)
   {
      ins = strstr(orig, rep);
      len_front = ins - orig;
      tmp = strncpy(tmp, orig, len_front) + len_front;
      tmp = strcpy(tmp, with) + len_with;
      orig += len_front + len_rep; // move to next "end of rep"
   }
   strcpy(tmp, orig);
   return result;
}

Ниже показан пример использования: замена символа ~, обозначающего домашнюю директорию, на полный путь до домашней директории [2]. Функция ReadFile прочитает содержимое файла в выделенную динамически память, и вернет указатель на неё. В параметре filename может быть указан путь до файла, где допустимо использовать символ домашней директории '~', он будет автоматически заменен на полный путь с помощью функции (см. [2]). В ячейку *filesize будет записан размер прочитанного файла, равный объему выделенной памяти в байтах.

uint8_t *ReadFile (char *filename, int *filesize)
{
   uint8_t *result = NULL;
   FILE *fp = NULL;
   char *full_path = NULL;
 
   do
   {
      full_path = str_replace(filename, "~", get_home_dir());
      char *path = (NULL == full_path) ? filename : full_path;
 
      *filesize = get_file_size(path);
      if (-1 == *filesize)
         break;
 
      result = malloc (*filesize);
      if (NULL == result)
         break;
 
      FILE *fp = fopen(path, "rb");
      if (NULL == fp)
         break;
 
      if (fread(result, sizeof(uint8_t), *filesize, fp) != *filesize)
      {
         if(feof(fp))
         {
            printf("Premature end of file '%s'", path);
            break;
         }
         else
         {
            printf("File '%s' read error", path);
            break;
         }
         free(result);
         result = NULL;
      }
 
   } while (false);
 
   if (NULL != fp)
      fclose(fp);
   if (NULL != full_path)
      free(full_path);
 
   return result;
}

[Ссылки]

1. What function is to replace a substring from a string in C? site:stackoverflow.com.
2. Получение пути домашней директории в Linux.