Функция xTaskAbortDelay принудительно выводит задачу из состояния Blocked, и эта задача войдет в состояние Ready даже если не произошло событие, которое задача ожидала в состоянии Blocked, и таймаут ожидания еще не истек.

BaseType_t xTaskAbortDelay (TaskHandle_t xTask);

Чтобы эта функция была доступна, должна быть определена опция INCLUDE_xTaskAbortDelay в значении 1.

Параметры:

xTask Дескриптор задачи, которая принудительно выводится из состояния Blocked.

Замечание: для получения дескриптора задачи создайте её вызовом xTaskCreate() и используйте параметр pxCreatedTask, или создайте задачу вызовом xTaskCreateStatic() и сохраните возвращенное значение, либо используйте имя задачи в вызове xTaskGetHandle().

Возвращаемое значение: если задача не была в состоянии Blocked, то pdFAIL, иначе pdPASS.

[Ссылки]

1. xTaskAbortDelay site:freertos.org.
2. FreeRTOS: функции группы бит событий.
3. FreeRTOS: оповещения задач.