[С помощью команды apt install]
$ sudo apt install gnome-tweaks
[С помощью Менеджера пакетов]
1. Запустите Менеджер пакетов Ubuntu. Введите в строке поиска tweak, просмотрите список найденного, выберите qnome-tweaks.

2. Двойным щелчком добавьте qnome-tweaks и его зависимости в список устанавливаемых пакетов.

3. Кликните Применить. После установки среди значков появится значок "Доп. настройки". Это и есть Gnome Tweak Tool.
[С помощью командной строки]
$ sudo apt-get install gnome-tweak-tool