Передача символов minicom через UART не работала из-за того, что была активирована опция аппаратного управления потоком (Hardware Flow Control).

Как исправить: Ctrl+A, Z -> cOnfigure Minicom..O -> Serial port setup -> F - Hardware Flow Control : No.

Чтобы не делать каждый раз эти настройки, можно активировать профиль подключения с предварительно заданными настройками (см. [2]):

$ minicom имяпрофиля

Настроенные профили minicom сохраняются в папку /etc/mincom/ в виде файлов вида minirc.имя_профиля:

$ ls -l /etc/minicom/
total 8
-rw-r--r--   1 root root   214 окт 30 07:24 minirc.tty2960
-rw-r--r--   1 root root   123 авг 29 09:44 minirc.ttyRTR

[Ссылки]

1. Cannot send character with minicom site:stackoverflow.com.
2. minicom: как настроить профиль подключения.