Программирование AVR AVR GCC - операции с битами inp, outp, sbi, cbi, bit_is_set и bit_is_clear Mon, June 26 2017  

Поделиться

нашли опечатку?

Пожалуйста, сообщите об этом - просто выделите ошибочное слово или фразу и нажмите Shift Enter.


AVR GCC - операции с битами inp, outp, sbi, cbi, bit_is_set и bit_is_clear Печать
Добавил(а) microsin   

В интернете существует множество примеров кода для AVR-GCC, написанного с использованием функций и макросов, которые больше не поддерживаются в новых версиях компилятора. Чтобы использовать эти примеры и понять с помощью них суть работы с портами микроконтроллера, необходимо переписывать код или использовать специальные макроопределения.

Для начинающих осваивать программирование микроконтроллеров AVR такой подход может оказаться сложным. В результате многие переходят на другие компиляторы и больше никогда не используют ставшую для многих культовой среду разработки WinAVR. Хотя существует простой способ решить все проблемы и вновь вернуть отвергнутые разработчиками функции в AVR-GCC. Для этого можно использовать специально созданный патч [1].

Прежде чем мы перейдем к описанию патча, рассмотрим, какие же функции он возвращает. В последних версиях библиотеки avr-libc, входящей в состав компилятора AVR-GCC, использующегося в WinAVR, больше не поддерживаются функции inp, outp, sbi и cbi. Сделано это для оптимальной интерпретации исходного текста программы при ее компиляции и определения, как обращаться к порту - как к регистру или как к ячейке памяти.

Поддержка этих функций отсутствует уже начиная с версии WinAVR-20050214. В том числе отсутствует поддержка столь популярных и бывших для многих удобными bit_is_set и bit_is_clear. Эти функции можно встретить во множестве примеров программ для начинающих, в том числе в популярном проекте сайта "РобоКлуб" под названием "Делаем робота вместе".

Конечно же, никто не призывает пользоваться исключительно "старыми" функциями, патч предназначен вернуть обратную совместимость программам на AVR-GCC. Используя патч, вы не лишаетесь возможности работы с новой нотацией, а только возвращаете возможность использования исключенных функций. Например, проверив в работе какой-либо из найденных в интернете примеров, можно потренироваться, переписав его с использованием нового синтаксиса.

В заключение рассмотрим несколько примеров возможных замен.

"старая" нотация возможная замена выполняемое действие
outp(0xff,DDRB); DDRB = 0xff; все выводы порта B сконфигурировать как выходы
outp(0xff,PORTB); PORTB = 0xff; во всех битах порта B установить "1"
sbi(DDRB, DDB2); DDRB |= 1 << 2; сконфигурировать линию 2 порта В как выход
cbi(DDRB, DDB2); DDRB &= ~(1 << 2); сконфигурировать линию 2 порта В как вход
sbi(PORTB,PB2); PORTB |= _BV(PB2);
или просто
PORTB |= 1 << 2;
возможно и так
PORTB |= 1 << PINB2;
установить "1" на линии 2
порта В
cbi(PORTB,PB2); PORTB &= ~_BV(PB2);
или просто
PORTB &= ~(1 << 2);
возможно и так
PORTB &= ~1 << PINB2;
установить "0" на линии 2
порта В
if (bit_is_set(PIND,3))
{
...
}
if (PIND & (1 << PIND3))
{
...
}
проверить "1" на линии 3 порта D
if (bit_is_clear(PIND,3))
{
...
}
if (!(PIND & (1 << PIND3)))
{
...
}
проверить "0" на линии 3 порта D

Обратите внимание: использование _BV() более предпочтительно, так как в этом случае компилятор сам выполняет поразрядный сдвиг и вставляет результат в компилируемый код. Это обеспечивает отсутствие затрат времени во время непосредственного выполнения кода в микроконтроллере.

Как вы видите, возможности синтаксиса в AVR-GCC достаточно широки, чтобы считать его одним из самых удобных и гибких средств программирования микроконтроллеров Atmel AVR.

[Ссылки]

1myROBOT AVR-GCC PATCH for WinAVR site:myrobot.ru.
2. AVR-GCC :: СОВМЕСТИМОСТЬ КОДА site:myrobot.ru - оригинал статьи.

 

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Top of Page