Error downloading the following files: stm32cube_fw_f1_v170.zip (Target directory already exists)

Ошибка устраняется довольно просто - нужно найти каталог репозитория CubeMX, и удалить там ZIP-архив, который упоминается в этом сообщении.

Обычно репозиторий находится в папке документов пользователя. Например, в операционной системе это может быть каталог: C:\Users\ИмяПользователя\STM32Cube\Repository

[Ссылки]

1. STM32CubeMX 5.0.1 - Firmware package download error site:st.com.