ARM: как работать с аппаратным TWI (I2C) на примере управления микросхемой FM30C256 | arm

В примерах от IAR есть проект, который показывает, как это делать (см. c:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 5.0 Evaluation\ARM\examples\Atmel\at91sam7x-ek\basic-twi-eeprom-project\), и он работает, но пример довольно замороченный, и разобраться с ним (чтобы приспособить под свои нужды) оказалось непросто.

Мне всего лишь нужно было работать с микросхемой часов и энергонезависимой памяти FM30C256 по протоколу, который описан в даташите. Когда я попытался запустить пример от IAR, у меня все заработало, но очень криво - то, что писалось в память почему-то не совпадало с тем, что я читал. Разбираться во всяких там callback и объектах примера IAR у меня не хватило сил. Как обычно, помог Интернет - на форуме какая-то добрая душа оставила простой пример работы по TWI с микросхемой FM24C64, и благодаря этому удалось разобраться. Код функций я не стал вставлять в статье - получится слишком громоздко, просто скачайте его в архиве [1].

#include < board.h >
#include < pio/pio.h >
#include < pio/pio_it.h >
#include < utility/trace.h >
#include < utility/assert.h >
#include < stdio.h >
#include < stdlib.h >
#include < twi/twi.h >
#include < string.h >
#include "include/settings.h"
#include "include/FM30C256.h"

//------------------------------------------------------------------------------
/// Main function
//------------------------------------------------------------------------------
int main()
{
    twi_init();
    
    tTime Time;
    RTC_read_time((u8*)&Time);
    
    printf ("Power on at:\n");
    switch (Time.WeekDay)
    {
    case 1:
        printf("Monday, ");
        break;
    case 2:
        printf("Tuesday, ");
        break;
    case 3:
        printf("Wednesday, ");
        break;
    case 4:
        printf("Thursday, ");
        break;
    case 5:
        printf("Friday, ");
        break;
    case 6:
        printf("Saturday, ");
        break;
    case 7:
        printf("Sunday, ");
        break;
    }
    printf("%02X.%02X.20%02X\n", Time.Day, Time.Month, Time.Year);
    
    printf("Current time:\n");
    while (1) 
    {
        RTC_read_time((u8*)&Time);
        printf(" \r");
        printf("%02X : %02X : %02X", Time.Hour, Time.Minute, Time.Second);
    }
}