TimerHandle_t xTimerCreate (const char * const pcTimerName,
                            const TickType_t xTimerPeriod,
                            const UBaseType_t uxAutoReload,
                            void * const pvTimerID,
                            TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction);

void vCallbackFunction (TimerHandle_t xTimer);

#define NUM_TIMERS 5

/* Массив для хранения дескрипторов созданных таймеров. */
TimerHandle_t xTimers [NUM_TIMERS];

/* Определение callback-функции, которая будет использоваться несколькими

   экземплярами таймеров. Эта функция только подсчитывает количество

   срабатываний таймера, и остановит таймер, как только он сработает

   10 раз. Счетчик срабатываний сохраняется как ID таймера. */

void vTimerCallback (TimerHandle_t xTimer)
{
   const uint32_t ulMaxExpiryCountBeforeStopping = 10;
   uint32_t ulCount;

   /* Опциональная проверка, что параметр pxTimer не NULL. */
   configASSERT(xTimer);

   /* Количество раз, которое сработал таймер, сохраняется в ID таймера.

      Получим этот счетчик. */
   ulCount = (uint32_t)pvTimerGetTimerID(xTimer);

   /* Инкремент счетчика, затем его проверка, достиг ли он значения

      ulMaxExpiryCountBeforeStopping. */
   ulCount++;

   /* Если таймер сработал 10 раз, остановим его. */
   if(ulCount >= ulMaxExpiryCountBeforeStopping)
   {
      /* Не используйте время блокировки, если вызываете API-функцию

         таймера из callback-функции таймера, так как это может

         вызвать самоблокировку (deadlock)! */
      xTimerStop( xTimer, 0 );
   }
   else
   {
      /* Сохранение увеличенного счетчика обратно в поле ID таймера,

         чтобы его можно было прочитать при следующем срабатывании

         таймера. */
      vTimerSetTimerID( xTimer, ( void * ) ulCount );
   }
}

void main (void)
{
   long x;

   /* При старте создается несколько таймеров. Запуск таймеров

      перед запуском планировщика RTOS будет означать, что таймеры

      начнут работать сразу после запуска планировщика. */
   for(x = 0; x < NUM_TIMERS; x++)
   {
      xTimers[x] = xTimerCreate(
                     "Timer", // это просто произвольный текст, который
                              // ядро RTOS не использует
                     (100 * x) + 100, // Время периода таймера в тиках,
                                      // которое должно быть > 0.
                     pdTRUE,  // Таймеры перезапустят себя автоматически,
                              // когда истечет период.
                     (void *)0, // ID таймера, используемый в качестве
                                // счетчика срабатываний, инициализируется
                                // нулем.
                     vTimerCallback   // Функция, запускаемая при
                                      // срабатывании таймера.
                   );

      if(xTimers[x] == NULL)
      {
         /* Таймер не был создан. */
      }
      else
      {
         /* Запуск таймера. Время блокировки не указано, и даже если бы оно

            было, то оно будет проигнорировано, потому что планировщик RTOS

            еще не запущен. */
         if(xTimerStart(xTimers[x], 0) != pdPASS)
         {
            /* Таймер не был установлен в состояние Active. */
         }
      }
   }

   /* ...

      Создайте здесь задачи приложения (tasks).

      ... */

   /* Запуск планировщика RTOS запустит таймеры, которые уже были установлены

      в активное состояние. */
   vTaskStartScheduler();

   /* До этого места выполнение кода никогда не дойдет. */
   for( ;; );
}