В этой статье описан компиляция и запуск проекта [1] на плате BluePill (микроконтроллер stm32f103c8t6) в среде операционной системы Ubuntu.

1. Установите Code::Blocks и тулчейн, если это еще еще не установлено:

sudo apt update
sudo apt install codeblocks codeblocks-contrib build-essential gdb
sudo apt install gcc-arm-none-eabi gdb-arm-none-eabi openocd

2. Скачайте проект:

git clone hhttps://github.com/fabiovila/bluepill-freertos.git

В текущем каталоге появится папка bluepill-freertos, зайдите в неё командой cd:

cd bluepill-freertos

3. Откройте в любом текстовом редакторе файл Cortex-M3-F103.cbp. Внесите в него следующие исправления.

- Удалите строки:

< Add library="usr/arm-none-eabi/lib/thumb/libm.a" />
< Add library="usr/arm-none-eabi/lib/thumb/libc_nano.a" />

- Переименуйте имена папок thirdparty в имена ThirdParty. На Windows это делать необязательно, потому что она одинаково обрабатывает имена файловой системы с заглавными и строчными буквами, но в Linux это приедет к ошибкам компиляции.

4. Двойным щелчком мыши на файле Cortex-M3-F103.cbp откройте проект. Запустится среда разработки Code::Blocks.

5. Выберите в меню Settings -> Compiler..., откроется диалог настройки компилятора. В выпадающем списке "Selected compiler" выберите "GNU GCC Compiler" и кликните на Copy. Появится окно с предложением указать имя для нового профиля настроек компилятора, введите любое понятное имя, например "Cortex-M3 (STM32F103)" и кликните OK.

6. Настройте в новом профиле компилятора "Cortex-M3 (STM32F103)" названия исполняемых файлов тулчейна, для этого выберите закладку "Toolchain executables" и введите правильные имена для компиляторов, линкера и библиотекаря:

После исправления имен кликните OK и закройте диалог.

Замечание: имена исполняемых файлов тулчейна можно подсмотреть в папке /usr/bin:

ls -1 /usr/bin | grep "arm\-none\-"

7. Выберите в меню Build -> Rebuild (Ctrl+F11), или кликните на кнопку с круглыми синими стрелками:

Проект перекомпилируется, и в каталоге bin/Release вы увидите двоичный скомпилированный код:

$ ls -1 bin/Release/
CM3
CM3.bin
CM3.hex
CM3.s19

[Как прошить код]

Подключите вашу платку BluePill к отладчику ST-Link V2 через интерфейс SWD, для этого понадобится 4 провода:

+3.3V
SWCLK
SWDIO
GND

Запустите прошивку:

st-flash write bin/Release/CM3.bin 0x8000000

После прошивки нажмите на кнопку RESET платки BluePill, зеленый светодиод начнет медленно мигать.

[Ссылки]

1. bluepill-stm32-freertos.
2. bluepill-stm32.