По умолчанию система настроена так, что доступ через SSH не предоставляют права суперпользователя, т. е. через сетевую консоль нельзя залогиниться с правами root, и команда sudo не работает (после ввода действующего пароля root выводится сообщение об ошибке). Эти функции доступны только через serial-консоль, или через консоль клавиатуры и монитора.

Однако можно повысить права в SSH-подключении можно командой su. Для этого надо сначала зайти под обычным пользователем (логин debian, пароль temppwd), ввести команду su, и в ответ на запрос пароля ввести root.

Чтобы разрешить права root через SSH, выполните следующие команды. Они требуют прав root, поэтому для их запуска нужно соответствующее подключение к системе через переходничок USB - TTL UART (коннектор []) или традиционную консоль с монитором.

1. Откройте в редакторе файл /etc/ssh/sshd_config (можно использовать vi или nano []):

$ sudo vi /etc/ssh/sshd_config

2. Поменяйте строчку PermitRootLogin without-password на PermitRootLogin yes:

# PermitRootLogin without-password
PermitRootLogin yes

3. Перезапустите демон SSH:

$ sudo service ssh restart

Логины и пароли по умолчанию (также см. [2, 3]):

Аналогичные действия с помощью утилиты sed [1] (имейте в виду, что эти команды понижают уровень безопасности системы):

sed -i -e 's:PermitEmptyPasswords no:PermitEmptyPasswords yes:g' /etc/ssh/sshd_config
sed -i -e 's:UsePAM yes:UsePAM no:g' /etc/ssh/sshd_config
sed -i -e 's:PermitRootLogin without-password:PermitRootLogin yes:g' /etc/ssh/sshd_config

См. [4]. Для быстрого изменения текста в файлах настройки удобно использовать утилиту sed.

Версия показывается в начальном приглашении консоли после загрузки системы, например:

Debian GNU/Linux 10 beaglebone tty1
BeagleBoard.org Debian Buster IoT TIDL Image 2020-04-06
Support: http://elinux.org/Begleboard:BeagleBoneBlack_Debian
default username:password is [debian:temppwd]
beaglebone login:

Также можно просмотреть файл /etc/dogtag:

root@beaglebone:~# cat /etc/dogtag
BeagleBoard.org BeagleBone Debian Image 2014-03-19

В общем случае ПО устанавливают командой:

apd-get install имяпакетаиликоманды

Например, для установки Midnight Commander нужно выполнить следующую последовательность команд:

apt-get update
apt-get upgrade
apt-get dist-upgrade
apt-get install mc

Первые три команды нужны для обновления менеджера пакетов и дистрибутива.

Информацию о дисках предоставляют следующие команды:

lsblk
df -h
fdisk -l

Сколько использовано места на дисках:

df -h

Как посмотреть, в какой папке текущей директории занято сколько места, позволяет команда du . --max-depth=1 -ah | sort -rh | head -10. Выводится список, отсортированный по размеру папок. Пример, показывающий, сколько занимает каждая папка в каталоге /usr:

root@beaglebone:/home/debian# cd /usr
root@beaglebone:/usr# ls
bin  games  include  lib  local  sbin  share  src
root@beaglebone:/usr# du . --max-depth=1 -ah | sort -rh | head -10
2.3G    .
938M    ./share
863M    ./lib
239M    ./bin
199M    ./include
23M     ./local
6.2M    ./sbin
4.0K    ./src
4.0K    ./games

Для этого используйте команду exit. Она удобна для выхода из режима суперпользователя, когда сделаны все необходимые изменения в системе.

Курс коротких лекций от Paul McWhorter состоит из 12 видеоуроков на YouTybe. Эти лекции посвящены быстрому старту программирования платки BBB на языке Python в среде Linux. На мой взгляд, ничего по-настоящему серьезного таким способом запрограммировать нельзя. Однако эти уроки многим помогут освоиться с командной строкой Linux и начать программировать микроконтроллер BBB, не вникая во многие тонкости внутреннего устройства платформы.

• Beaglebone Black LESSON 1: Understanding Beaglebone Black Pinout
Краткий обзор платы BBB, описание возможностей ввода/вывода.

• Beaglebone Black LESSON 2: Getting Started
Обзор встроенного веб-сервера BBB, среды разработки Cloud9, консоли терминала, подключение через SSH с помощью Putty, запуск первого простейшего приложения на Python, установка удаленного подключения к графическому рабочему столу через TightVNC Viewer.

• Beaglebone Black LESSON 3: Running Python on your Beaglebone
Продолжение знакомства с Python. Запуск простой программы, демонстрирующей текстовый ввод пользователя.

• Beaglebone Black LESSON 4: Digital Write to the GPIO Pins from Python
Демонстрация управления ножками GPIO процессора с помощью библиотеки Adafruit_BBIO.

• Beaglebone Black LESSON 5: Blink LED from the GPIO Pins
Усовершенствованный пример управления ножками - мигание светодиодами с помощью цикла на языке Python.

• Beaglebone Black LESSON 6: Simulate Analog Output using PWM in Python
Демонстрация аналогового вывода с помощью ШИМ.

• Beaglebone Black LESSON 7: Dimable LED Circuit Controlled From Python
Усовершенствованный пример управления яркостью светодиодов.

• Beaglebone Black LESSON 8: Read Buttons Using GPIO Pins from Python
Демонстрация опроса состояния внешних кнопок.

• Beaglebone Black LESSON 9: Reading Analog Voltages from Python
Демонстрация аналогового ввода (работа с АЦП) с помощью библиотеки Adafruit_BBIO.

• Beaglebone Black LESSON 10: Dimable LED Circuit with Analog Reads and PWM
Демонстрация управления яркостью светодиода с помощью ШИМ, когда уровень яркости задается напряжением на входе канала АЦП.

• Beaglebone Black LESSON 11: Control LED Brightness from Digital Push Buttons
Демонстрация управления яркостью светодиода с помощью ШИМ, когда уровень яркости управляется двумя кнопками.

• Beaglebone Black LESSON 12: Controlling Servo from Python Using PWM
Демонстрация управления сервомашинкой.

См. также эти и другие лекции на сайте [6].

Монтирование необходимо, чтобы можно было получить доступ к файлам на карте. Для монтирования нужно знать имя монтируемого устройства, имена устройств хранения в системе можно узнать командой fdisk -l.

[Монтирование]

mount -v /dev/mmcblk0p1 /tmp

В этом примере команды mount указывается монтировать устройство карты (/dev/mmcblk0p1) в папку /tmp. Опция -v необязательна, она просто задает подробный вывод информации о монтировании. Папка /tmp должна существовать в корневом каталоге системы. После успешного монтирования в папке /tmp будут дополнительно видны файлы, которые находятся на установленной карте microSD.

[Демонтирование]

umount /dev/mmcblk0p1

После успешного завершения команды umount карту можно безопасно извлечь из слота, т. е. все закешированные данные (если производилась запись на карту) будут сброшены на карту.