BeagleBoard: доступ к командной строке терминала |
Добавил(а) microsin | |||||||||
Из коробки у BeagleBone Black (далее кратко BBB) есть возможность сетевого подключения к командной строке Debian. Благодаря этим встроенным сетевым службам можно через Интернет удаленно получить доступ к электронным проектам. Существует несколько способов подключиться к BBB. В этом руководстве (перевод wiki [1]) приведены инструкции по подключению через последовательный порт (serial connection), по протоколу SSH через кабель Ethernet, или по протоколу SSH к IP-адресу BBB через кабель USB. Преимущества каждого способа подключения зависят от функций, необходимых пользователю. Если нужно поменять некоторые файлы, просмотреть каталог или решить вопросы отладки, serial-подключение хороший способ получить доступ, потому что предоставляется надежное подключение с возможностью root привилегий. Поскольку платка BBB имеет на борту разъем miniUSB, то это действительно самый простой способ подключения к компьютеру. Если пользователю нужно решить такие проблемы, как конфликт выводов HDMI/eMMC, подключение serial через кабель FTDI (к ножкам 4, 5 разъема J1) будет самым лучшим выбором. Это даст возможность увидеть, что происходит при загрузке BBB. Предположим, что у BBB имеется подключение к глобальной сети Интернет через интерфейс Ethernet или WiFi, и на ней работает проект, которому нужно передавать данные (например, какой-то лог) по сети, и он находится удаленно в другом месте. Тогда хорошим выбором будет настройка статического IP, к которому можно подключиться из любого места. Поскольку в этом случае для подключения необходимо только соединение с Интернет, на компьютере хоста не нужно загружать и устанавливать никакие драйверы. Если Вам нужно программировать в BoneScript, то подключение через BeagleBone IP-адрес по кабелю USB будет самым лучшим выбором, потому что дистрибутив BeagleBone Black Angstrom поставляется с сокет-сервером, работающим как служба, поддерживающая node.js и bonescript. Когда платка BBB подключена к компьютеру через кабель miniUSB (коннектор P4 USB), то к ней можно подключиться по IP-адресу 192.168.7.2 в браузере Chrome или Firefox. Веб-сервер BBB предоставляет интерактивное руководство по использованию платы, можно запускать среды программирования Node-RED [7] и Cloud9 IDE [8]. Дополнительную информацию можно получить на страничке Getting Started [9]. [Подключение serial] 1. В окне диалога настройки подключения PuTTy выберите радиокнопку "Serial", это позволит подключиться через UART (виртуальный COM-порт BBB, или переходничок USB UART FTDI). Поменяйте номер COM-порта на номер COM-порта платы BBB (можно узнать в Диспетчере Устройств). Примечание: виртуальный COM-порт BBB доступен не сразу после включения питания, а через некоторое время. Это время необходимо для загрузки операционной системы Debian. 2. Настройте параметры подключения: Speed(baud): 115200 3. Введите имя сессии и кнопкой Save сохраните её. Это упростит повторное использование созданной сессии в будущем. 4. Кнопкой Open запустите подключение. По умолчанию для доступа используются следующие пароли:
Примечание: по умолчанию доступ root работает только на последовательной консоли, через SSH права суперпользователя недоступны (не работает даже повышение привилегий sudo). В зависимости от версии BBB и прошивки Debian могут быть другие пароли, см. [6]. [SSH: настройка статического IP] Если необходимо подключаться по протоколу SSH через кабель Ethernet, можно сконфигурировать настройки IP командами Linux. Процесс по шагам: 1. Подключитесь к BBB через serial под суперпользователем root, как было описано в предыдущей секции. 2. Выполните команду ifconfig, она покажет имена сетевых интерфейсов и их текущие настройки. Выведется примерно следующее: root@beaglebone:~# ifconfig eth0: flags=-28605< UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST,DYNAMIC> mtu 1500 inet 192.168.0.103 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255 inet6 fe80::7a04:73ff:fe80:d248 prefixlen 64 scopeid 0x20< link> ether 78:04:73:80:d2:48 txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 3746 bytes 433902 (423.7 KiB) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 2869 bytes 264127 (257.9 KiB) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 device interrupt 45 lo: flags=73< UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536 inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0 inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10< host> loop txqueuelen 1000 (Local Loopback) RX packets 11221 bytes 752905 (735.2 KiB) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 11221 bytes 752905 (735.2 KiB) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 usb0: flags=4163< UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500 inet 192.168.7.2 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.7.255 inet6 fe80::7a04:73ff:fe80:d24a prefixlen 64 scopeid 0x20< link> ether 78:04:73:80:d2:4a txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 6930 bytes 719520 (702.6 KiB) RX errors 0 dropped 12 overruns 0 frame 0 TX packets 1759 bytes 525012 (512.7 KiB) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 usb1: flags=4099< UP,BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500 inet 192.168.6.2 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.6.255 ether 78:04:73:80:d2:4e txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 0 bytes 0 (0.0 B) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 0 bytes 0 (0.0 B) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 Здесь eth0, lo, usb0 и usb1 это имена сетевых интерфейсов. 3. Выведите содержимое файла /etc/network/interfaces командой cat (если файла /etc/network/interfaces нет, перейдите к шагу 4): cat /etc/network/interfaces Если плата сконфигурирована на использование сервисов DHCP, то увидите строчку наподобие iface eth0 inet dhcp Если плата BBB настроена на использование статического IP, то увидите следующую строку: iface eth0 inet static 4. С помощью текстового редактора (например nano) отредактируйте настройки интерфейсов: $cd /etc/network $sudo nano interfaces Введите необходимые значения адреса сети и маски в параметрах address и netmask: iface eth0 inet static address xxx.xxx.xxx.xx netmask xxx.xxx.xxx.x Для выхода из редактора нажмите Ctrl+x, введите Y и Enter для подтверждения сохранения изменений. После выполнения этих шагов перезагрузите BBB (передерните питание). Проверьте настроенный адрес командой ping, для подключения настройте SSH-сессию в утилите PuTTy. [SSH: подключение через BeagleBone IP] Также можно подключиться через виртуальный сетевой адаптер, который появляется в операционной системе Windows при подключении через коннектор miniUSB (P4 USB). В этом случае платка BBB доступна по IP-адресу 192.168.7.2, настройте сессию SSH на этот адрес. [Secure Shell App - Google Chrome] Для браузера Google Chrome есть отличное бесплатное расширение Secure Shell App, позволяющее использовать подключение SSH. После установки это расширение будет доступно в браузере Chrome по ссылке chrome://apps/. [Ссылки] 1. Beagleboard:Terminal Shells site:elinux.org.
|