nRF5x: порты GPIO Печать
Добавил(а) microsin   

Ножки портов ввода/вывода общего назначения (general purpose input/output, GPIO) организованы как один порт, у которого до 32 сигналов ввода/вывода (конкретное количество ножек портов зависит от используемого корпуса). Это позволяет считывать уровни входов и управлять уровнями выходов внешних ножек портов через один 32-битный порт. К каждой ножке GPIO можно получать доступ индивидуально.

Примечание: расшифровку терминов и сокращений см. в словарике [5].

У GPIO имеются следующие конфигурируемые пользователем функции:

• 8 фиксированных GPIO, которые могут работать как аналоговые входные каналы для SAADC, COMP или LPCOMP.
• Нагрузочная способность выхода настраивается.
• Можно подключать встроенные верхние (pull-up) и нижние (pull-down) подтягивающие резисторы.
• Пробуждение от появления высокого или низкого уровня на любой из ножек порта.
• Прерывание по изменению состояния любой из ножек порта.
• Все ножки портов могут использоваться подсистемой задач и событий PPI (PPI task/event system).
• Один или большее количество выходов GPIO может управляться через PPI и каналы GPIOTE.
• Все выводы могут быть индивидуально отображены на блоки интерфейса периферийных устройств, что дает большую гибкость в разводке печатной платы.
• Изменения состояния GPIO захваченные на сигнале SENSE, могут быть сохранены в регистре LATCH.

Периферийное устройство портов GPIO реализует до 32 ножек выводов портов, с именами PIN0 .. PIN31. Каждая из этих ножек может быть индивидуально сконфигурирована в регистрах PIN_CNF[n] (n = 0 .. 31). В этих регистрах можно сконфигурировать следующие параметры:

• Direction (направление работы - вход или выход).
• Drive strength (нагрузочная способность выхода).
• Разрешение pull-up и pull-down резисторов.
• Pin sensing (настройка чувствительности к определенным перепадам уровня).
• Input buffer disconnect (отключение входного буфера).
• Analog input (аналоговый вход для выбранных ножек).

Регистры PIN_CNF относятся к сохраняемым (retained) регистрам, т. е. их содержимое сохраняется при переходе в состояние пониженного энергопотребления, для дополнительной информации по retained-регистрам см. [2].

[Конфигурация ножки вывода GPIO]

Ножки могут быть индивидуально сконфигурированы полем SENSE в регистре PIN_CNF[n], чтобы детектировать либо высокий уровень, либо низкий уровень на своем входе.

Когда корректный уровень был детектирован на любой из сконфигурированных ножек, механизм установит сигнал DETECT в состояние лог. 1. У каждой ножки есть отдельный сигнал DETECT, и поведение по умолчанию, как определяется регистром DETECTMODE, работает так, что сигналы DETECT от всех ножек порта GPIO комбинируются друг с другом в общий сигнал DETECT, который проходит по всей системе. Этот общий сигнал может использоваться другими периферийными устройствами, см. рис. 1. Механизм сигналов DETECT функционален в обоих режимах System ON и System OFF.

nRF52 GPIO Port and GPIO pin details fig01

Рис. 1. Внутренняя структура порта GPIO.

На рис. 1 показано, что порт GPIO содержит 32 отдельных выводов ножек PIN0 .. PIN31, где PIN0 изображен более подробно. Все сигналы в левой стороне иллюстрации используются другими периферийными устройствами в системе, и поэтому они недоступны для CPU напрямую.

Убедитесь, что на выводе такой уровень, который не сможет вызвать срабатывание механизма sense перед его разрешением. Детектирование сработает немедленно, если условие sense, сконфигурированное в регистрах PIN_CNF, удовлетворяет действующему уровню, когда разрешается механизм sense. Это приведет к срабатыванию события порта (PORT event), если сигнал DETECT был в лог. 0 перед разрешением механизма sense, см. [3].

См. описание следующих периферийных устройств для дополнительной информации о том, как используется сигнал DETECT:

• POWER: использует сигнал DETECT для выхода из состояния System OFF.
• GPIOTE: использует сигнал DETECT для генерации PORT event.

Когда сигнал PINx.DETECT переходит в лог. 1, в регистре LATCH установится соответствующий флаг, например когда PIN0.DETECT переходит в лог. 1, в регистре LATCH бит 0 установится в '1'.

Бит LATCH очистится только если CPU явно очистит его путем записи '1' в него. Например, регистр LATCH не изменится, когда сигнал PINx.DETECT установится в лог. 0.

Если CPU выполнит операцию очистки бита в регистре LATCH, когда соответствующий сигнал PINx.DETECT находится в лог. 1, то этот бит в регистре LATCH не очистится.

Сигнал LDETECT установится в лог. 1, когда один или большее количество бит в регистре LATCH находятся в состоянии '1'. Сигнал LDETECT установится в 0, когда все биты в регистре LATCH были успешно очищены и находятся в состоянии '0'.

Если один или большее количество бит в регистре находятся в состоянии '1' после того, как CPU выполнил операцию очистки над регистрами LATCH, сгенерируется фронт нарастания сигнала LDETECT, что показано на рис. 2.

Важное замечание: CPU может прочитать регистр LATCH в любой момент, чтобы проверить, удовлетворяется ли условие SENSE на одной или большем количестве ножек GPIO, даже если это условие больше не удовлетворяется в момент опроса регистра LATCH. Таким образом, регистр LATCH работает как защелка, запоминая возникающие события SENSE. Этот механизм будет работать даже если сигнал LDETECT не используется в качестве сигнала DETECT.

Сигнал LDETECT по умолчанию не подсоединен к сигналу DETECT порта GPIO. Однако через регистр DETECTMODE можно поменять поведение по умолчанию сигнала DETECT порта GPIO, которое было описано выше, чтобы вместо этого сигнал DETECT формировался напрямую из сигнала LDETECT, см. рис. 1. На рис. 2 показано поведение сигнала DETECT для двух этих альтернатив.

nRF52 GPIO DETECT signal behavior fig02

Рис. 2. Поведение сигнала DETECT.

Входной буфер разряда GPIO может быть отключен от ножки вывода, чтобы задействовать экономию потребляемой энергии, когда ножка не используется как вход, см. рис. 1. Входы должны быть подключены, чтобы получать корректное значение входа в регистре IN, и чтобы для этой ножки работал механизм sense.

Другие периферийные устройства в системе могут подключаться к ножкам GPIO, меняя тем самым выходное значение подключенных ножек GPIO и их конфигурацию, или считывать их аналоговый или цифровой уровень, см. рис. 1.

Выбранные ножки также поддерживают ввод аналоговых входных сигналов, см. ANAIN на рис. 1. Аналоговые выводы могут быть назначены только на определенных разрядах порта, см. цоколевку корпуса используемого микроконтроллера (например см. [4]).

Важное замечание: когда ножка порта сконфигурирована как цифровой вход, следует позаботиться при разработке схемы nRF52832, чтобы минимизировать потребляемый ток, когда входное напряжение находится между VIL и VIH. Однако хорошей практикой будет гарантировать, что внешняя схема не переводит на длительное время уровень на ножке входа в диапазон между VIL и VIH.

[GPIO, расположенные близко к RADIO]

На параметры радиотракта, такие как чувствительность, могут повлиять высокочастотные сигналы цифровых ножек ввода/вывода, через которые втекает/вытекает большой ток, и когда эти ножки находятся близко к выводам питания радиотракта и выводам подключения антенны.

Для оптимальной разводки печатной платы, обеспечивающей лучшие параметры радиотракта, см. рекомендации в разделе Pin assignments документации на используемый чип (например см. [4]).

[Регистры GPIO]

Таблица 1. Экземпляры GPIO.

Баз. адрес Периф. устройство Экз. Описание
0x50000000 GPIO P0 General Purpose Input and Output

Таблица 2. Обзор регистров GPIO.

Регистр Смещ. Описание
OUT 0x504 Запись в порт GPIO.
OUTSET 0x508 Установка в лог. 1 отдельных бит порта GPIO.
OUTCLR 0x50C Установка в лог. 0 отдельных бит порта GPIO.
IN 0x510 Чтение порта GPIO.
DIR 0x514 Направление работы выводов GPIO (вход или выход).
DIRSET 0x518 Установка отдельных бит регистра DIR.
DIRCLR 0x51C Сброс отдельных бит регистра DIR.
LATCH 0x520 Регистр-защелка, показывающий, какие ножки GPIO удовлетворили критерию, установленному в регистрах PIN_CNF[n].SENSE.
DETECTMODE 0x524 Выбор между поведением по умолчанию сигнала DETECT и режимом LDETECT.
PIN_CNF[0] 0x700 Конфигурация ножек GPIO.
PIN_CNF[1] 0x704
PIN_CNF[2] 0x708
PIN_CNF[3] 0x70C
PIN_CNF[4] 0x710
PIN_CNF[5] 0x714
PIN_CNF[6] 0x718
PIN_CNF[7] 0x71C
PIN_CNF[8] 0x720
PIN_CNF[9] 0x724
PIN_CNF[10] 0x728
PIN_CNF[11] 0x72C
PIN_CNF[12] 0x730
PIN_CNF[13] 0x734
PIN_CNF[14] 0x738
PIN_CNF[15] 0x73C
PIN_CNF[16] 0x740
PIN_CNF[17] 0x744
PIN_CNF[18] 0x748
PIN_CNF[19] 0x74C
PIN_CNF[20] 0x750
PIN_CNF[21] 0x754
PIN_CNF[22] 0x758
PIN_CNF[23] 0x75C
PIN_CNF[24] 0x760
PIN_CNF[25] 0x764
PIN_CNF[26] 0x768
PIN_CNF[27] 0x76C
PIN_CNF[28] 0x770
PIN_CNF[29] 0x774
PIN_CNF[30] 0x778
PIN_CNF[31] 0x77C

Смещение адреса: 0x504. Прямая запись в ножки порта GPIO.

Биты регистра OUT:

№ бита 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10  9  8  7  6  5  4  3  2  1  0
Id f e d c b a Z Y X W V U T S R Q P O N M L K J I H G F E D C B A
Reset 0x00000000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Назначение бит:

Id RW Поле Описание
A RW PIN0 Установка уровня выхода порта 0.
0: вывод лог. 0.
1: вывод лог. 1.
      ...
f RW PIN31 Установка уровня выхода порта 31.
0: вывод лог. 0.
1: вывод лог. 1.

Смещение адреса: 0x508.

Запись 1 в разряд регистра установит соответствующий выход драйвера порта в лог. 1. Запись 0 не оказывает никакого эффекта. Чтение покажет значение регистра OUT.

Биты регистра OUTSET:

№ бита 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10  9  8  7  6  5  4  3  2  1  0
Id f e d c b a Z Y X W V U T S R Q P O N M L K J I H G F E D C B A
Reset 0x00000000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Назначение бит:

Id RW Поле Описание
A RW PIN0 Запись 1 в разряд установит на выходе P0.0 уровень лог. 1. Запись 0 не окажет никакого действия. Чтение покажет значение разряда 0 регистра OUT.
      ...
f RW PIN31 Запись 1 в разряд установит на выходе P0.31 уровень лог. 1. Запись 0 не окажет никакого действия. Чтение покажет значение  разряда 31 регистра OUT.

Смещение адреса: 0x50C.

Запись 1 в разряд регистра установит соответствующий выход драйвера порта в лог. 0. Запись 0 не оказывает никакого эффекта. Чтение покажет значение регистра OUT.

Биты регистра OUTCLR:

№ бита 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10  9  8  7  6  5  4  3  2  1  0
Id f e d c b a Z Y X W V U T S R Q P O N M L K J I H G F E D C B A
Reset 0x00000000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Назначение бит:

Id RW Поле Описание
A RW PIN0 Запись 1 в разряд установит на выходе P0.0 уровень лог. 0. Запись 0 не окажет никакого действия. Чтение покажет значение разряда 0 регистра OUT.
      ...
f RW PIN31 Запись 1 в разряд установит на выходе P0.31 уровень лог. 0. Запись 0 не окажет никакого действия. Чтение покажет значение разряда 31 регистра OUT.

Смещение адреса: 0x510.

Чтение покажет логические уровни на цифровых входах.

Биты регистра IN:

№ бита 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10  9  8  7  6  5  4  3  2  1  0
Id f e d c b a Z Y X W V U T S R Q P O N M L K J I H G F E D C B A
Reset 0x00000000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Назначение бит:

Id RW Поле Описание
A R PIN0 0: на входе P0.0 лог. 0.
1: на входе P0.0 лог. 1.
      ...
f R PIN31 0: на входе P0.31 лог. 0.
1: на входе P0.31 лог. 1.

Смещение адреса: 0x514.

Настраивает ножки порта GPIO на вход или на выход.

Биты регистра DIR:

№ бита 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10  9  8  7  6  5  4  3  2  1  0
Id f e d c b a Z Y X W V U T S R Q P O N M L K J I H G F E D C B A
Reset 0x00000000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Назначение бит:

Id RW Поле Описание
A RW PIN0 0: P0.0 работает как вход.
1: P0.0 работает как выход.
      ...
f RW PIN31 0: P0.31 работает как вход.
1: P0.31 работает как выход.

Смещение адреса: 0x518.

Позволяет настроить на выход выбранные разряды порта GPIO. Запись 1 в определенный разряд настраивает его на выход, запись 0 не оказывает никакого действия. Чтение показывает значение регистра DIR.

Биты регистра DIRSET:

№ бита 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10  9  8  7  6  5  4  3  2  1  0
Id f e d c b a Z Y X W V U T S R Q P O N M L K J I H G F E D C B A
Reset 0x00000000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Назначение бит:

Id RW Поле Описание
A RW PIN0 Запись 1 настроит P0.0 на выход, запись 0 не оказывает никакого действия. Чтение показывает значение разряда 0 регистра DIR.
      ...
f RW PIN31 Запись 1 настроит P0.31 на выход, запись 0 не оказывает никакого действия. Чтение показывает значение разряда 31 регистра DIR.

Смещение адреса: 0x51C.

Позволяет настроить на вход выбранные разряды порта GPIO. Запись 1 в определенный разряд настраивает его на вход, запись 0 не оказывает никакого действия. Чтение показывает значение регистра DIR.

Биты регистра DIRCLR:

№ бита 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10  9  8  7  6  5  4  3  2  1  0
Id f e d c b a Z Y X W V U T S R Q P O N M L K J I H G F E D C B A
Reset 0x00000000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Назначение бит:

Id RW Поле Описание
A RW PIN0 Запись 1 настроит P0.0 на вход, запись 0 не оказывает никакого действия. Чтение показывает значение разряда 0 регистра DIR.
      ...
f RW PIN31 Запись 1 настроит P0.31 на вход, запись 0 не оказывает никакого действия. Чтение показывает значение разряда 31 регистра DIR.

Смещение адреса: 0x520.

Это регистр защелки, который показывает, какие ножки GPIO удовлетворили критерию, установленному в регистрах PIN_CNF[n].SENSE. Регистр работает по принципу W1C, т. е. для сброса разряда надо записать в него лог. 1.

Биты регистра LATCH:

№ бита 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10  9  8  7  6  5  4  3  2  1  0
Id f e d c b a Z Y X W V U T S R Q P O N M L K J I H G F E D C B A
Reset 0x00000000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Назначение бит:

Id RW Поле Описание
A RW PIN0 Показывает статус удовлетворения критерию, установленному в регистре PIN_CNF0.SENSE. Для очистки запишите в этот бит 1.
0: NotLatched, не было соответствия критерию.
1: Latched, было соответствие критерию.
      ...
f RW PIN31 Показывает статус удовлетворения критерию, установленному в регистре PIN_CNF31.SENSE. Для очистки запишите в этот бит 1.
0: NotLatched, не было соответствия критерию.
1: Latched, было соответствие критерию.

Смещение адреса: 0x524.

Это регистр выбирает поведение по умолчанию сигнала DETECT и режим LDETECT.

Биты регистра DETECTMODE:

№ бита 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10  9  8  7  6  5  4  3  2  1  0
Id                                                               A
Reset 0x00000000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Назначение бит:

Id RW Поле Описание
A RW DETECTMODE 0: DETECT непосредственно соединен с сигналами PIN DETECT.
1: используется поведение защелкиваемого LDETECT.

Смещение адреса: 0x700 + n * 4.

Это регистр выбирает поведение по умолчанию сигнала DETECT и режим LDETECT.

Биты регистра PIN_CNF[n]:

№ бита 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10  9  8  7  6  5  4  3  2  1  0
Id                             E E           D D D         C C B A
Reset 0x00000000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Назначение бит:

Id RW Поле Описание
A RW DIR Направление работы вывода. Тот же физический регистр, что и DIR.
0: ножка конфигурируется как вход.
1: ножка конфигурируется как выход.
B RW INPUT Подключить или отключить входной буфер.
0: входной буфер подключен.
1: входной буфер отключен.
C RW PULL Конфигурация подтягивающих резисторов.
0: Disabled, подтягивающие резисторы не используются.
1: Pulldown, нижние подтягивающие резисторы.
2: Pullup, верхние подтягивающие резисторы.
D RW DRIVE Конфигурация выходного драйвера.
0: S0S1, стандартные 0 и 1.
1: H0S1, мощный 0, стандартная 1.
2: S0H1, стандартный 0 и мощная 1.
3: H0H1, мощные 0 и 1.
4: D0S1, верхний ключ со стандартной нагрузочной способностью (монтажное ИЛИ).
5: D0H1, мощный верхний ключ (монтажное ИЛИ).
6: S0D1, нижний ключ со стандартной нагрузочной способностью (монтажное И).
7: H0D1, мощный нижний ключ (монтажное И).

[Электрические параметры GPIO]

Символ Описание min Typ MAX Ед.
VIH Входное напряжение лог. 1 0.7 x VDD   VDD V
VIL Входное напряжение лог. 0 VSS   0.3 x VDD
VOH,SD Выходное напряжение лог. 1, стандартная нагрузочная способность, ток 0.5 мА, VDD ≥ 1.7V VDD - 0.4   VDD
VOH,HDH Выходное напряжение лог. 1, высокая нагрузочная способность, ток 5 мА, VDD ≥ 2.7V  
VOH,HDL Выходное напряжение лог. 1, высокая нагрузочная способность, ток 3 мА, VDD ≥ 1.7V  
VOL,SD Выходное напряжение лог. 0, стандартная нагрузочная способность, ток 0.5 мА, VDD ≥ 1.7V VSS   VSS + 0.4
VOL,HDH Выходное напряжение лог. 0, высокая нагрузочная способность, ток 5 мА, VDD ≥ 2.7V  
VOL,HDL Выходное напряжение лог. 0, высокая нагрузочная способность, ток 3 мА, VDD ≥ 1.7V  
IOL,SD Ток при VSS + 0.4V на выходе, выход установлен в лог. 0, стандартная нагрузочная способность, VDD ≥ 1.7V 1 2 4 мА
IOL,HDH Ток при VSS + 0.4V на выходе, выход установлен в лог. 0, высокая нагрузочная способность, VDD ≥ 2.7V 6 10 15
IOL,HDL Ток при VSS + 0.4V на выходе, выход установлен в лог. 0, высокая нагрузочная способность, VDD ≥ 1.7V 3    
IOH,SD Ток при VDD - 0.4V на выходе, выход установлен в лог. 1, стандартная нагрузочная способность, VDD ≥ 1.7V 1 2 4
IOH,HDH Ток при VDD - 0.4V на выходе, выход установлен в лог. 1, высокая нагрузочная способность, VDD ≥ 2.7V 6 9 14
IOH,HDL Ток при VDD - 0.4V на выходе, выход установлен в лог. 1, высокая нагрузочная способность, VDD ≥ 1.7V 3    
tRF,15pF Время нарастания/спада уровня, низкая нагрузочная способность, 10-90%, нагрузка 15 пФ(1)   9   ns
tRF,25pF Время нарастания/спада уровня, низкая нагрузочная способность, 10-90%, нагрузка 25 пФ(1)   13  
tRF,50pF Время нарастания/спада уровня, низкая нагрузочная способность, 10-90%, нагрузка 50 пФ(1)   25  
tHRF,15pF Время нарастания/спада уровня, высокая нагрузочная способность, 10-90%, нагрузка 15 пФ(1)   4  
tHRF,25pF Время нарастания/спада уровня, высокая нагрузочная способность, 10-90%, нагрузка 25 пФ(1)   5  
tHRF,50pF Время нарастания/спада уровня, высокая нагрузочная способность, 10-90%, нагрузка 50 пФ(1)   8  
RPU Сопротивление верхнего (pull-up) подтягивающего резистора 11 13 16 кОм
RPU Сопротивление нижнего (pull-down) подтягивающего резистора 11 13 16
CPAD Емкость контактной площадки выводов   3   пФ
CPAD_NFC Емкость контактной площадки выводов NFC   4  
INFC_LEAK Ток утечки между ножками NFC, когда они переключены в разные состояния   2 10 мкА

Примечание (1): интервалы времени нарастания и спада уровня основаны на симуляциях.

Потребляемый от батареи ток, когда ножки GPIO активны как выход, вычисляется следующим образом:

IGPIO=VDD Cload f

Здесь Cload это емкость нагрузки, f частота переключения.

nRF52 GPIO drive strength vs Voltage standard drive VDD3V fig03

Рис. 3. Зависимость нагрузочной способности GPIO от напряжения, стандартная нагрузочная способность, VDD = 3.0V.

nRF52 GPIO drive strength vs Voltage high drive VDD3V fig04

Рис. 4. Зависимость нагрузочной способности GPIO от напряжения, высокая нагрузочная способность, VDD = 3.0V.

nRF52 GPIO max sink current vs Voltage standard drive fig05

Рис. 5. Зависимость максимального вытекающего тока GPIO от напряжения, стандартная нагрузочная способность.

nRF52 GPIO max sink current vs Voltage high drive fig06

Рис. 6. Зависимость максимального вытекающего тока GPIO от напряжения, высокая нагрузочная способность.

nRF52 GPIO rise fall time vs Temperature fig07

Рис. 7. Зависимость времени нарастания и спада уровня от температуры, изменение уровня в диапазоне 10% - 90%, емкость нагрузки 25 пФ, VDD = 3.0V.

[Ссылки]

1. GPIO General purpose input/output site:infocenter.nordicsemi.com.
2. nRF52 Series POWER Power supply site:infocenter.nordicsemi.com.
3. nRF5x GPIOTE: события и задачи GPIO.
4. nRF52832 QFN48 pin assignments site:infocenter.nordicsemi.com.
5Bluetooth: аббревиатуры и термины.