По умолчанию в Windows 10 клиент протокола telnet (утилита telnet.exe) в системе не установлен. Чтобы исправить это, зайдите в Панель управления -> Программы -> Включение или отключение компонентов Windows -> поставьте галочку Telnet Client -> OK. Начнется установка, через пару минут она завершится ("windows применила требуемые изменения"), и в командной строке можно запускать клиента telnet.exe.

Иногда по неизвестным причинам после этой операции исполняемый файл telnet.exe не попадает в папку %windir%\System32, тогда это нужно сделать вручную. Найдите в каталоге c:\windows файл telnet.exe, разрешив поиск по подкаталогам. Файл telnet.exe может находится в папке с замысловатым путем, наподобие следующего: 

C:\Windows\WinSxS\amd64_microsoft-windows-telnet-client_31bf3856ad364e35_10.0.17763.1_none_a8f77b4a7d33d682\

Скопируйте найденный файл telnet.exe в каталог C:\Windows\System32, после этого он станет доступен для запуска из любого текущего каталога.